Christian Bergner

2011 - 2016: Duales Bachelorstudium bei der Sumitomo (SHI) Demag in Schwaig mit Ausbildung zum
                   Mechatroniker und Studium der Mechatronik an der Technischen Hochschule Nürnberg

Januar 2015: IHK-Abschluss zum Mechatroniker

2016 - 2018: Duales Masterstudium bei der Sumitomo (SHI) Demag in Schwaig mit Studium der
                   Elektronischen und Mechatronischen Systeme (MSY) mit Vertiefungsrichtung
                   Automatisierungstechnik an der Technischen Hochschule Nürnberg

2018 - jetzt: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Nuremberg Campus of Technology (NCT):
                   Mensch-Roboter-Kollaboration

Preis der Fakultät EFI im Studienjahr 2015/16 - Mechatronik/Feinwerktechnik

Praktikum Informatik Grundlagen in C (BEI, BMF, BMED)

Praktikum Stuerungs- und Regelungstechnik (MBVS)

• Flexible und intuitive Programmierung von MRK-Applikationen
• Menschzentrierte Gestaltung kollaborativer Robotersysteme
• Validierung des User-Centered Design Process im Kontext der Mensch Roboter Zusammenarbeit
• Transformation manueller Aufgaben in Mensch-Roboter Arbeitsplätze

• Praktikum Steuerungs- und Regelungstechnik für EGT4
• Praktikum Informatik 1, Fakultät EFI

Ausgeschriebene Abschlussarbeiten

Aktuelle studentische Arbeiten

• Validierung der Möglichkeiten zur zeitlichen Synchronisation während der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit
• Nutzerzentriertes Design des Interaktionsmodells zur multimodalen bidirektionalen
  Kommunikation zwischen Mensch und Cobot
• Entwicklung eines C#-Programms zur Fusionierung von Kommunikationskanälen für einen Cobot

Abgeschlossene studentische Arbeiten

• Integration eines Sensorsystems zur Projektion von Anweisungen bei der Handführung eines kollaborativen Roboters
• Implementierung eines Systems zur natürlichsprachlichen und bidirektionalen Kommunikation zwischen Mensch und Roboter
• Konstruktion und Integration eines Sensorsystems zur haptischen bidirektionalen Kommunikation zwischen Mensch und Roboter
• Erarbeitung eines Sensor-Aktuator Konzepts zur multimodalen und bidirektionalen Kommunikation für eine ortsflexible Roboterzelle
• Automatisiertes Greifen von vorsortierten Bauteilen aus einer Kiste durch eine Kamera
• Entwurf und Implementierung der Kommunikation eines mobilen Robotersystems mit der Prozesssteuerung eines Arbeitsplatzes via TCP/IP
• Entwicklung eines sicheren MRK-Greifers und Festlegung einer sicheren Geschwindigkeit für einen Cobot
• Mensch-Roboter-Kollaboration mit zwei Cobots zur Realisierung einer Verpackungsstation
• Automatisches und flexibles Einlegen von Bauteilen in eine Vorrichtung durch einen kollaborativen Roboter
• Automatic Removal of Pre-Sorted Components from a Container
• Evaluation einer mobilen MRK-Zelle zur Definition einer sicheren Bewegungsgeschwindigkeit
• Realisierung einer kraftgestützten Linearbewegung durch einen kollaborativen Roboter
• Implementierung und Validierung eines neuen Sicherheitskonzeptes an einer mobilen MRK-Zelle
• Realisierung der Kippbewegung eines Leichtbauroboter zum Einlegen eines Bauteils in eine Vorrichtung
• Entwicklung eines generischen Palettierprogramms zum Einsortieren von Bauteilen in eine Kiste/Ablage
• Implementierung einer Bildverarbeitungslösung zur automatisierten Ermittlung der Greifposition eines MRK-fähigen Roboters
• Integration von sicherer Sensorik an eine flexible MRK-Zelle zur Kollisionvermeidung zwischen Mensch und Roboter
• Entwicklung eines Graphical-User-Interface zur flexiblen Generierung des Programmcodes eines MRK-fähigen Roboters
• Entwicklung einer zweiarmigen Anwendung zum Verknoten mit dem MRK-Roboter YuMi
• Konzeption einer Fertigungszelle zur robotergestützten Beschriftung von Lebkuchenherzen
• Robotergestütztes Einfedeln in Lebkuchenherzen

Bergner, Christian; Hlatky, Michaela; Müller, Sandra and Schmidt-Vollus, Ronald: "Investigating Human-Robot Interaction: A User-Centered Approach to Robotic System Setup and Programming", in: 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), IEEE, 2024, Los Angeles, USA

Bergner, Christian; Schmidt-Vollus, Ronald and Bengler, Klaus: "User-Centered Human-Robot Coworking: A Novel Approach Transforming Manual Tasks", in: IEEE 20th International Conference on Automation, Science and Engineering (CASE), IEEE, 2024, Bari, Italien

Bergner, Christian; Schmidt-Vollus, Ronald; Bengler, Klaus: "Gibt es einen Weg vom manuellen Arbeitsplatz zur nutzerzentrierten Gestaltung einer Mensch-Roboter Kollaboration?", in: GfA 69. Frühjahrskongress 2023 Nachhaltig Arbeiten und Lernen, GfA-Press, 2023, Hannover, Deutschland

Bergner, Christian; Schmidt-Vollus, Ronald; Hess, Peter; Zuercher, René: "An Intuitive and Efficient Framework for Programming Robotic Systems", in: 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR), IEEE, 2022, Krakau, Polen

Bergner, Christian; Akan, Ferhat; Schmidt-Vollus, Ronald; Heß, Peter and Deuerlein, Christian: "Portable Safety System using Radar for Flexible Human-Robot-Collaboration in a Real Semi-automated Production Line", in: Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (Robovis), Scitepress, 2021, pp. 67-76.

Kofer, Daniel; Bergner, Christian; Deuerlein, Christian; Schmidt-Vollus, Ronald and Heß, Peter: "Human-Robot-Collaboration: Innovative Processes, from Research to Series Standard", in: 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems (CIRP CATS), Elsevier, 2020, pp. 67-76

AdHocMRK - Ad hoc integrierbare kollaborierende Robotersysteme für teilautomatisierte Montageprozesse

MMKFlexSi - Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion zur Steigerung der Flexibilität, Effizienz und Sicherheit kollaborativer Roboteranwendungen