Christian Bergner

2011 - 2016: Duales Bachelorstudium bei der Sumitomo (SHI) Demag in Schwaig mit Ausbildung zum
                   Mechatroniker und Studium der Mechatronik an der Technischen Hochschule Nürnberg

Januar 2015: IHK-Abschluss zum Mechatroniker

2016 - 2018: Duales Masterstudium bei der Sumitomo (SHI) Demag in Schwaig mit Studium der
                   Elektronischen und Mechatronischen Systeme (MSY) mit Vertiefungsrichtung
                   Automatisierungstechnik an der Technischen Hochschule Nürnberg

2018 - jetzt: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Nuremberg Campus of Technology (NCT):
                   Mensch-Roboter-Kollaboration

Preis der Fakultät EFI im Studienjahr 2015/16 - Mechatronik/Feinwerktechnik

Praktikum Informatik Grundlagen in C (BEI, BMF, BMED)

Praktikum Stuerungs- und Regelungstechnik (MBVS)

• Flexible und intuitive Programmierung von MRK-Applikationen
• Menschzentrierte Gestaltung kollaborativer Robotersysteme

• Praktikum Steuerungs- und Regelungstechnik für EGT4
• Praktikum Informatik 1, Fakultät EFI

Ausgeschriebene Abschlussarbeiten

• Integration eines Sensorsystems zur Projektion von Anweisungen bei der Handführung eines kollaborativen Roboters
• Implementierung eines Systems zur natürlichsprachlichen und bidirektionalen Kommunikation zwischen Mensch und Roboter
• Konstruktion und Integration eines Sensorsystems zur haptischen bidirektionalen Kommunikation zwischen Mensch und Roboter

Aktuelle studentische Arbeiten

• Automatisiertes Greifen von vorsortierten Bauteilen aus einer Kiste durch eine Kamera
• Erarbeitung eines Sensor-Aktuator Konzepts zur multimodalen und bidirektionalen Kommunikation für eine ortsflexible Roboterzelle
•  Durchführen einer Nutzerstudie zur multimodalen bidirektionalen Kommunikation zwischen Mensch und Roboter

Abgeschlossene studentische Arbeiten

• Entwurf und Implementierung der Kommunikation eines mobilen Robotersystems mit der Prozesssteuerung eines Arbeitsplatzes via TCP/IP
• Entwicklung eines sicheren MRK-Greifers und Festlegung einer sicheren Geschwindigkeit für einen Cobot
• Mensch-Roboter-Kollaboration mit zwei Cobots zur Realisierung einer Verpackungsstation
• Automatisches und flexibles Einlegen von Bauteilen in eine Vorrichtung durch einen kollaborativen Roboter
• Automatic Removal of Pre-Sorted Components from a Container
• Evaluation einer mobilen MRK-Zelle zur Definition einer sicheren Bewegungsgeschwindigkeit
• Realisierung einer kraftgestützten Linearbewegung durch einen kollaborativen Roboter
• Implementierung und Validierung eines neuen Sicherheitskonzeptes an einer mobilen MRK-Zelle
• Realisierung der Kippbewegung eines Leichtbauroboter zum Einlegen eines Bauteils in eine Vorrichtung
• Entwicklung eines generischen Palettierprogramms zum Einsortieren von Bauteilen in eine Kiste/Ablage
• Implementierung einer Bildverarbeitungslösung zur automatisierten Ermittlung der Greifposition eines MRK-fähigen Roboters
• Integration von sicherer Sensorik an eine flexible MRK-Zelle zur Kollisionvermeidung zwischen Mensch und Roboter
• Entwicklung eines Graphical-User-Interface zur flexiblen Generierung des Programmcodes eines MRK-fähigen Roboters
• Entwicklung einer zweiarmigen Anwendung zum Verknoten mit dem MRK-Roboter YuMi
• Konzeption einer Fertigungszelle zur robotergestützten Beschriftung von Lebkuchenherzen
• Robotergestütztes Einfedeln in Lebkuchenherzen

Bergner, C; Akan, F; Schmidt-Vollus, R; Heß, P. and Deuerlein, C. (2021). Portable Safety System using Radar for Flexible Human-Robot-Collaboration in a Real Semi-automated Production Line. In Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, ISBN 978-989-758-537-1, pages 67-76.

D. Kofer, C. Bergner, C. Deuerlein, R. Schmidt-Vollus, P. Heß, Human-Robot-Collaboration: Innovative Processes, from Research to Series Standard, in 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems, 2020

AdHocMRK - Ad hoc integrierbare kollaborierende Robotersysteme für teilautomatisierte Montageprozesse