Peter Heß

Sprechstunde:
Wintersemester 2019/20: , KA.326. Donnerstags, 12:30 - 13:30 Uhr ab 10.10.19

Peter Heß

Prof. Dr.-Ing.

Beruflicher Werdegang

1976 – 81  Studium der Informatik an der Universität Erlangen-Nürnberg

1981 – 86  Wiss. Mitarbeiter am Lehrstuhl für Technische Elektronik und am Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung), Uni Erlangen

1986  Promotion Thema: Dreidimensionale Modellbildung in der Bildanalyse

1986 - 91  Entwicklungsingenieur bei der Siemens AG, Thema Robotersteuerungen

Seit 1991   Professor an der GSO FH Nürnberg, Fachbereich Maschinenbau und Versorgungstechnik

2001          Preis für gute Lehre

2001-2006  Prorektor der GSO FH Nürnberg

Seit 2006  Auslandsbeauftragter der Fakultät

Seit 2010  Gastvorlesungen am De Nayer Institute Mechelen, Belgien, TEI Kavala, Griechenland, Universität des Baskenlandes, Bilbao, Spanien und Technische Universität Krakau, Polen

2012-2016 Aufbau des Nuremberg Campus of Technology, seit 2017 assoziiertes Mitglied

Lehrgebiete

Produktionsautomatisierung

Angewandte Informatik

Robotik

Forschungsgebiete

Industrieroboter

Kooperation von Robotern

Mensch-Roboter-Kollaboration

Bionische Roboter (Ohm-Krabbler)

Veröffentlichungen

Beth, T., Heß, P., Wirl, K.:
Materialien zur Kryptographie
Arbeitsberichte des IMMD, Universität Erlangen, Erlangen, 1982

Heß, P., Wirl, K.:
A Voice Scrambling System for Testing and Demonstration
From: Beth, T. (ed.), Cryptography Proc., Berlin et al.:Springer, 1983

Beth, T., Heß, P., Wirl, K.:
Kryptographie
Stuttgart:Teubner, 1983

Heß, P., Göbel, M.:
Zur Modellierung von natürlichen Szenen für die Bildanalyse
Aus: Niemann, H. (Hrsg.), Mustererkennung 1985, Informatik Fachberichte 108, Berlin et al.:Springer, 1985

Heß, P., Kordes, Chr.:
Modellgestütze Kontrolle in der Bildanalyse 
Aus: Hartmann, G. (Hrsg.), Mustererkennung 1986, Informatik Fachberichte 125 Berlin et al.:Springer, 1986

Heß, P.:
3-D Modeling of Industrial Parts for Image Analysis
From: Applications of Artificial Intelligence IV, Innsbruck 1986, Proceedings SPIE Vol. 658 Washington, 1986

Heß, P.:
An Image Analysis Modeling System for Natural Scenes
From: Eight Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR), Proceedings, Paris, 1986

Heß, P.:
Dreidimensionale Modellbildung in der Bildanalyse
Arbeitsberichte des IMMD, Universität Erlangen Erlangen 1987

Grzeschniok, F., Heß, P.:
A new high-level robot Programming language for offline and online programming
From: 22nd International Symposium on Industrial Robotics, Detroit, 1991

Heß, P., Bartelt, R.:
Programmieren von Industrierobotern mit der neuen Robotersprache S-IRL 
Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung ZwF, München:Carl Hanser, 1992, 528-531

Heß. P.:
Roboterprogrammierverfahren
Informatik-Spektrum Bd. 17, H. 2 Berlin: Springer 1994 S.111-112

Hubel, H., Colquhoun, G., Heß, P.:
An integrated database system for a tender to design to manufacturing system
From: Case, K., Newman, S., Advances in Manufacturing Technology VIII, Loughborough University London: Taylor&Francis, 1994, S.516-520

Heß, P.:
Programmierverfahren für Industrieroboter
wt-Produktion und Management 84 (1994), H. 10, Berlin: Springer, 1994, S.474-478

Heß, P.:
A New Input Device to a Robot Offline Simulation System
From: Dedicated Conf. on Robotics, Motion and Machine Vision, 27th ISATA, Aachen, Croydon, 1994, S.65-70

Hubel, H., Heß, P:
Engineering Data Control für die automatisierte Angebotserstellung im Anlagenbau
CIM Management Bd. 11 (1995), H. 5, S. 23 - 27

Heß, P., Hubel, H., Merabti, M., Colquhoun, G., Hanneghan, M.:
Concurrent Engineering effizient nutzen
VDI-Z 138 (1996), Nr. 3, S. 51 - 54

Heß, P.:
Engineering Data Control für die automatisierte Angebotserstellung im Anlagenbau
Schriftenreihe der Fachhochschule Nürnberg, Heft 2 (1996), S. 29-31

Hubel, H., Heß, P., Jürke, S.:
Engineering-Daten-Management im Anlagenbau
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb ZwF, München:Carl Hanser, 1997, S. 359 - 362

Heß, P.:
Automated Robot Programming for Engraving and Writing
From: Roller, D. (ed.): Conf. on Advanced Manufacturing in the Automotive Industry, 31st. ISATA, Croydon, 1998, S. 415 – 421
Reprinted in: Schriftenreihe der Fachhochschule Nürnberg, Bd. 4, 1999, S. 61 - 66

Heß, P., Hubel, H.:
Eine Referenzarchitektur für die Angebots- und Auftragsbearbeitung im Anlagenbau
Industrie Management 14 (1998) H. 3, S. 57 - 61

Heß, P., Most, O.:
Lassen Sie sich vom Roboter ein Bier einschenken oder Kooperation von Industrierobotern
Schriftenreihe der Fachhochschule Nürnberg, Bd. 4, 1999, S. 7 –12

Heß, P.:
Daten im Facility Management
Facility Management, 1/2000, S.53-55

Heß, P., Klauck, M.:
Roboter zum Beschriften und Gravieren automatisch programmieren
VDI-Z Special C-Techniken, Okt. 2000, S. 47-49

Heß, P.:
Der Facility Management-Daten-Quader.
FACILITY MANAGEMENT 3/2001, S. 57-60

Heß, P.:
Datentechnische Grundlagen von Facility Management
Aus: Lutz, U. (Hrsg). Facility Management Jahrbuch 2002/2003
Berlin: Springer 2002, S. 1 - 18

Heß, P.:
Wenn Roboter Hand in Hand arbeiten
Technik in Bayern, 4/2002, S. 32-33

Heß, P., Müller, R.:
Offline-Programmierung von Robotern in der Ausbildung
VDI-Z Bd. 144 (2002), Nr. 7/8-2002, S. 27-29

Jaik., M., Heß, P., Warner, T.:
Doppelter Einsatz – Automatisierte TGA-Bestandsdatenerfassung im Facility Management
FACILITY MANAGEMENT, 6/2002, S.60-64

Heß, P.:
Bestandsdatenerfassung und Dokumentation
Aus: Lutz, U., Galenza, K. (Hrsg.): Industrielles Facility Management
Berlin: Springer 2003, S. 93 - 112

Heß, P., Mall, M., Schönstein,F.:
Steuerung eines Roboters über das Internet
VDI-Z Bd. 146 (2004), Nr. 4-2004, S. 32-33

Heß, P.:
Der Roboter als Straßenmaler
Aus: Robotik 2004. Tagung München 17./18.6.2004
Düsseldorf: VDI-Verlag 2004, S. 409-415

Brütting, R., Heß, P.:
Softwareunterstützte Instandhaltung
FACILITY MANAGEMENT, 1/2006, S.63-67

König, M.: Heß, P.:
Total Data Quality Management (TDQM) für CAFM-Systeme
Facility Management 2007 - Messe und Kongress, Frankfurt. Berlin, Offenbach: VDE Verlag 2007, S. 215 - 224

Heß, P., Schubert, R.:
Evaluation eines Kirchlichen Immobilien Management Systems
Facility Management 2008 - Messe und Kongress, Frankfurt. Berlin, Offenbach: VDE Verlag 2008, S. 223 - 231

Heß, P.:
Roboter übernehmen neue Aufgaben
VDI-Z Band 151 (2009), Heft 10, S. 51-53

Heß, P.:
Wenn Industrieroboter Hand-in-Hand arbeiten
VDI-Z Band 154 (2012), Heft 11/12, S. 76-78

Pfitzner, C.; Antal, W.; Heß, P.; May, S.; Merkl, C.; Koch, P.; Koch, R.; Wagner, M.:
3D Multi-Sensor Data Fusion for Object Localization in Industrial Applications. In: ISR / Robotik 2014. Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics. München, 2.-3.6. Berlin [u.a.]: VDE-Verl 2014, S. 108–113.

Valek, Rainer; Landkammer, Stefan; Heß, Peter; Pätzold, Kristin:
Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern. In: Maik Berger (Hg.): 6. SAXON SIMULATION MEETING. Chemnitz, TU Chemnitz 2014.

Wagner, Maximilian; Heß, Peter; Reitelshöfer, Sebastian:
Automated programming of cooperating robots. In: ISR / Robotik 2014. Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics. München, 2.-3.6. Berlin [u.a.]: VDE-Verl 2014, S. 129–136.

Heß, Peter; Wagner, Maximilian: Roboterprogrammierung und Industrie 4.0. Tagungsband 12. Fachkonferenz AALE 2015. München: Deutscher Industrieverlag. 2015. S. 107-113

Heß, Peter; Hornfeck, Rüdiger; Landkammer, Stefan; Valek, Rainer; Winter, Florian: Eine flexible Steuerungsarchitektur für Laufroboter. Laufen wie die Spinnen. In: Automation 2015. 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden: VDI Verlag 2015, S. 835–860

Heß, Peter; Wagner, Maximilian: New Developments in Industrial Robot Programming. In: Gregory Papanikos (Hg.): Industrial, Systems and Design Engineering, Technology & Engineering, and Foresight Abstracts. Athen: Athens Institute for Education and Research 2015, S. 42, ISBN: 978-960-598-012-2 .

Landkammer, S.; Schneider, D.; Winter, F.; Heß, P.; Hornfeck, R.: Static Modeling of a Antagonistic Pneumatic Actuator for Robotic Applications. In: Proceedings of the 12th ECMSM IEEE Int. Conference Of Electronics, Control, Measurement, Signals & Application to Mechatronics . Libérec/ Czech Republic, 22.-24. 06. 2015

Wagner, M.; Heß, P.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Data Fusion Between a 2D Laser Profile Sensor and a Camera. In: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Bd. 2. Colmar 2015, S. 159–165

Wagner, Maximilian; Heß, Peter; Reitelshöfer, Sebastian; Franke, Jörg: Self-Calibration Method for a Robotic Based 3D Scanning System. In: IEEE (Hg.): 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ETFA 2015. Luxembourg 2015

Heß, Peter; Wagner, Maximilian: Mensch-Roboter-Kollaboration in der Fertigung der Zukunft. In: ZWF 110 (11) 2015, S. 755–757

Wagner, Maximilian; Heß, Peter; Reitelshöfer, Sebastian; Franke, Jörg: 3D Scanning of Workpieces with Cooperative Industrial Robot Arms. In: International Symposium on Robotics. ISR 2016. München. VDE: VDE-Verl 2016, S. 431–438

Wagner, Maximilian; Avdic, Dennis; Heß, Peter: Gamepad Control for Industrial Robots. In: ICINCO 2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol. 2. 2016, S. 368–373

Wagner, Maximilian; Heß, Peter; Reitelshöfer, Sebastian; Franke, Jörg: Cooperative Processing with Multi-Robot Systems. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM 2017. München. IEEE 2017, S. 663–669

Müller, Nico; Wagner, Maximilian; Heß, Peter: Intuitive Programmierung für Mensch-Roboter-Kollaboration. In: ZWF 112 (7-8) 2017, S. 477–480 

Wagner, A.; Buschhaus, A.; Reitelshöfer, S.; Heß, P.; Franke, J.: Accuracy Analysis and Improvement for Cooperative Industrial Robots. In: ICINCO 2017. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Bd. 2. 2 Bände 2017, S. 539–546

Heß, Peter; Deuerlein, Christian: Wie sag ich's meinem Roboter? In: Hasan Smajic (Hg.): AALE 2018. Berlin, Offenbach: VDE-Verlag 2018, S. 323–326.

Müller, Fabian; Deuerlein, Christian; Rücker, Daniel; Koch, Michael; Heß, Peter; Hasse, Alexander: Framework for the automated program generation of HRC applications. In: International Symposium on Robotics. ISR 2018. München. Berlin, Offenbach: VDE-Verlag 2018, S. 435–441.

Heß, Peter: Was ist mit 4.0 gemeint? In: Roland Pelikan und Johannes Rehm (Hg.): Arbeit im Alltag 4.0. - Wie Digitalisierung ethisch zu lernen ist. Berlin [u.a.]: LIT-Verlag (Entwürfe zur christlichen Gesellschaftswissenschaft, 35), 2018, S. 103–117

Heß, Peter; Deuerlein, Christian: Wie sag ich's meinem Roboter? In: etz elektrotechnik & automation (9) 2018, S. 74–76

Schreiner, Sabrina; Winzer, Anne; Weigl, Peter; Heß, Peter: Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen. In: ZWF 114 (1-2) 2019, S. 26–28