Florian Goppelt-Schneider

• Seit 07/2021: Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der FAU Erlangen-Nürnberg (Lehrstuhl Regelungstechnik): Zustandsregelung nichtlinearer Fluidfördersysteme, Regelung von Systemen mit unsicheren Parametern
• Seit 01/2016: Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TH Nürnberg (NCT): Mathematische Modellbildung und Regelungstechnik:
• Mathematische Modellbildung von Fluidfördersystemen mit elektrohydraulischen Analogien
• Nichtlineare und adaptive Regelstrategien zur Druck- oder Volumenstormregelung von paramaterunsicheren Systemen
• Parameterschätzung/Systemidentifikation in/von nichtlinearen fluidischen Systemen
• 10/2015: M.Eng. in Elektronische und Mechatronische Systeme (Vertiefung: Automatisierungs- und Regelungstechnik, Mechatronik)
• 03/2014 - 10/2015: Masterstudium Elektronische und Mechatronische Systeme an der TH Nürnberg als Verbundstudium bei Sumitomo (SHI) Demag
• 05/2014: B.Eng. in Mechatronik/Feinwerktechnik (Vertiefung: Automatisierungstechnik, FEM)
• 01/2013: IHK-Abschluss zum Mechatroniker
• 10/2010 - 05/2014: Bachelorstudium Mechatronik/Feinwerktechnik an der TH Nürnberg als Verbundstudium bei Sumitomo (SHI) Demag
• 09/2009: Beginn des Verbundstudiums (Mechatronikerlehre) bei Sumitomo (SHI) Demag
• 06/2009: Allgemeine Hochschulreife am Gymnasium in Windsbach
• 09/2000 - 06/2009: Gymnasium Windsbach und Mitglied im Windsbacher Knabenchor

• Ingenieurmathematik (Übung)
• Regelungstechnik (Übung)

• Mathematische Modellbildung
• Regelungstechnik
• Systemtheorie

      Aktuell:

• Modellbasierte Regelungsstrategien für einen energieeffizienten Betrieb paralleler Pumpen in Fluidfördersystemen
• Regelung parametervarianter Systeme bzw. von Systemen mit unsicheren Parametern
• Unscented/Extended Kalman Filter
• Störgrößen- und  Parameterschätzung in nichtlinearen Systemen

• Ingenieurmathematik für Masterstudenten (Übung)
• Regelungstechnik für Bachelorstudenten der Elektrotechnik (Praktikum)

Ausgeschriebene Arbeiten:

Offene Arbeiten

Ich bin immer auf der Suche nach Studenten, mit Vorliebe zur Regelungstechnik/Mathematischen Modellbildung/Systemdynamikuntersuchung.

Eigene Arbeiten:

Masterarbeit: Entwurf und Erprobung schaltender Temperaturregler

Bachelorarbeit: Mathematische Modellbildung von Heizvorgängen in einem Plastifizierzylinder

Betreute Arbeiten:

Masterarbeiten:

• "Implementierung eines Unscented Kalman Filters in C zur Zustandsschätzung in Mehrgrößenfluidsystemen" (Thomas Hollmann, 2023)
• "Automatisierung einer Druckerhöhungsanlage mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung" (Jan Maur, 2022)
• "Adaptive Beobachtungsmethoden für Kreiselpumpensysteme" (Simon Steiner, 2020)
• "Robuste Volumenstromregelung mittels Hinf-Regelung und mü-Synthese" (Marc-Pascal Boßle, 2020)
• "Systemidentifikation linearer und nichtlinearer Systeme mithilfe der Operatorenrechnung" (Stefan Becker, 2020)
• "Entwurf und Vergleich robuster Methoden zur Volumenstromregelung" (Lena Rybak, 2019)
• "Füllstandsregelung anhand dreier Regelungsmethoden" (Maximilian Walz, 2019)
• "Modellierung und Verifizierung der Signalabtastung mittels Compressive Sampling am Beispiel eines Beobachters für die Regelung einer Windkraftturbine" (Marco Berger, 2018)

Bachelorarbeiten:

• "1D-CFD-Systemsimulation der Fluiddynamik in einer Druckerhöhungsanlage" (Felix Ehrhardt, 2022)
• "Effizienzbetrachtungen beim Nachrüsten der Gebäudeautomation in Bestandswohngebäuden" (Daniel Bieger, 2017)

Projektarbeiten:

• "Adaptive Regelungsmethoden für parameterabhängige Systeme" (Simon Northoff, 2019)

• Goppelt, F.; Becker, S.; Hieninger, T.; Schmidt-Vollus, R.: Parameterization of Simple Flow Rate Models for Real Centrifugal Pump Systems. In: IEEE 8th International Conference on Control and Systems (ICSC) 2019. Marrakesch, Marokko, 23.-25. Oktober 2019.

• Goppelt, F.; Hieninger, T.; Schmidt-Vollus, R.: Modeling Centrifugal Pump Systems from a System-Theoretical Point of View. In: IEEE 18th Mechatronika 2018. Brno, Tschechien, 05.-07. Dezember 2018.

• Hieninger, T.; Goppelt, F.; Schmidt-Vollus, R.: On-Line Self-Tuning for Centrifugal Pumps Driven in Parallel Mode Using Dynamic Optimization. In: IEEE 18th Mechatronika 2018. Brno, Tschechien, 05.-07. Dezember 2018.

• Goppelt, F.; Schmidt-Vollus, R.: Beitrag zur Modellierung von Kreiselpumpen mit konzentrierten Parametern und Möglichkeiten zur Parameterschätzung. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik - Automation 2017 - Technology networks Processes. Baden-Baden, 26.-28. Juni 2017. Düsseldorf: VDI Verlag, VDI-Berichte 2293, 2017.

Seit 2021: InnoReSt: Forschungsprojekt zur innovativen Regelung und Steuerung fluidfördernder Anlagen in Zusammenarbeit mit der Firma Speck Pumpen GmbH - InnoReSt

2017-2021: DATA∙e∙Pump: Forschungsprojekt zum ressourceneffizienten Steuern und Regeln von Pumpensystemen in der Prozesstechnik - DATA∙e∙Pump