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/ Wissenschaftliche und Forschungskooperationen / Nuremberg Campus of Technology / Automatisierungstechnik /
Projekt- oder Abschlussarbeit gesucht? Wir unterstützen Sie gerne dabei, Ihr Studium mit aktuellen Forschungsarbeiten abzurunden.
Erweiterung eines bereits bestehenden TwinCAT 3-Steuerungsprogrammes um definierte Funktionen und Entwicklung eines HMI zur Bedienung.
Untersuchung und Analyse des Einflusses der Kautschukmembran auf das dynamische Verhalten eines Druckspeichers (Membranausdehnungsgefäß) in einer CAD-Simulation. Diese Analysen werden anschließend zur Erweiterung bestehender mathematischer Beschreibungen des Druckverhaltens von Druckspeichern verwendet.
In dieser Arbeit soll ein Simulationsmodell eines Sitz- oder Membranventils der Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH in AMESim zur Beschreibung der Druck- und Volumenstromdynamik erstellt werden.
In dieser Arbeit soll zu den Themen virtuelle Inbetriebnahme (VIBN), Digitaler Zwilling und Produktlebenszyklus von Maschinen und Anlagen recherchiert werden. Die Untersuchungen beziehen sich auf Anwendungsszenarien von digitalen Zwillingen in den Phasen des Produktlebenszyklus. Schwerpunkt der Arbeit bilden die digitalen Modelle aus der VIBN. Es sollen verschiedene Konzepte zusammengeführt und strukturiert aufgearbeitet werden.
Virtuelle Anlagenmodelle (Digitale Zwillinge) werden in der Fabrik- und Prozessautomatisierung verwendet. Damit ist ein früher Test der Steuerungssoftware ohne die reale Anlage möglich. Voraussetzung ist, die gesamte Anlage mit allen relevanten Komponenten wie Sensoren, Aktoren in der Simulationssoftware möglichst realitätsnah abzubilden.
Im Rahmen der Arbeit soll deshalb zunächst ein einfacher pneumatischer ISO-Zylinder und ein Druckluftventil herstellerunabhängig mithilfe von PLCOpenXML beschrieben werden und optional ein Pneumatik-Messedemonstrator als Digitaler Zwilling erstellt werden
In dieser Arbeit sollen Greifstrategien recherchiert bzw. entwickelt werden, die das Greifen von Bauteilen am Rand einer Kiste ermöglichen. Je nach Art der Arbeit erfolgt darüber hinaus eine prototypische Umsetzung der Strategie im Robotik-Labor des NCT.
In dieser Arbeit sollen Methoden zur Generierung von Roboterprogrammen erforscht werden. Dafür werden auf Basis einer umfangreichen Recherche verschiedene Methoden näher untersucht und mit Hilfe von Kriterien (bspw. Durchlaufzeit, Anzahl an Kollisionen, usw.) bewertet und verglichen.
Ihre Aufgaben umfassen die Recherche zum Thema Physiksimulation und Rendering Software, die Identifizierung von Benchmarkprozessen, das Entwickeln von Metamodellen und deren Validierung sowie eine abschließende Dokumentation der Arbeitsergebnisse.
In der Projekt-/Abschlussarbeit soll ein Modell zur Fusion von drei Kommunikationskanälen (Haptik, Akustik, Optik) entwickelt werden. Dieses Modell wird im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration im Zuge eines Forschungsprojektes angewendet. Ziel ist es, die Intuition und Benutzerfreundlichkeit bei der Zusammenarbeit mit einem Roboter zu erhöhen.
Nach ausführlicher Recherche zu den gängigen Methoden der Objekterkennung soll eine ausgewählte Methode in das aktuelle Framework eingearbeitet und anschließend anhand des digitalen Zwillings getestet werden.
In dieser Arbeit sollen Trainingsstrategien zur Optimierung von neuronalen Netzen und deren Anwendung im Bereich „Griff in die Kiste“ näher untersucht werden. Nach einer umfangreichen Recherche erfolgt ein Vergleich verschiedener Methoden und eine Implementierung in das bestehende Framework.
In dieser Arbeit soll eine umfangreiche Literaturrecherche der aktuellen Machine Learning (ML) Methoden zum Training von Robotik-Anwendungen für Montageprozesse durchgeführt werden. Basierend auf den Ergebnissen der Literaturrecherche, sollen erste Konzepte für eine Umsetzung innerhalb des Forschungsprojektes KIRoPro ausgearbeitet werden.
In dieser Arbeit sollen Methoden der Objekterkennung / Objektlokalisierung für industrielle Montageprozesse erforscht und erprobt werden. Die Methoden werden anfangs auf synthetisch erzeugten Bildern aus einer 3D-Simulation angewendet. Anschließend soll erforscht werden, wie sich die Ergebnisse auf reale Kamerabilder übertragen lassen.
Ziel der Abschlussarbeit ist es, Konzepte zu entwickeln, wie Softsensoren effizient in der Automatisierung eingesetzt werden können. Konkret müssen die technischen Schnittstellen zu dem Automatisierungssystem analysiert werden und die Integration in den Anlagenentwicklungsprozess und den Betrieb konzeptionell durchdacht werden.
In dieser Abschlussarbeit werden Sie eines Konzepts für das transfer learning von Softsensoren, welche auf ein System trainierte sind und auf ein ähnliches System angewendet werden sollen, entwickeln. Darin ist auch eine umfassende wissenschaftliche Recherche enthalten.
Für die Mitarbeit im Schwerpunkt Automatisierungstechnik am Forschungsprojekt GripKI suchen wir vorzugsweise ab Oktober 2022 eine Studentische Hilfskraft (w/m/d) am Standort Nürnberg.
Für die Mitarbeit im Schwerpunkt Automatisierungstechnik am Forschungsprojekt KIRoPro suchen wir vorzugsweise ab Oktober 2022 eine Studentische Hilfskraft (w/m/d) am Standort Nürnberg.
Für die Mitarbeit im Schwerpunkt Automatisierungstechnik am Forschungsprojekt KISoSys suchen wir vorzugsweise ab Januar 2023 eine Studentische Hilfskraft (w/m/d) am Standort Nürnberg.
Inhalte des Seminaristischen Unterrichts
Die neue Methode der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) ermöglicht es mithilfe eines Modells einer automatisierten Anlage oder eines automatisierten Prozesses SPS-Software frühzeitig zu testen. Jedoch sind viele weitere Nutzungen möglich.
Lernziele
Termine
Findet nur im Wintersemester statt.
Inhalte der Vorlesung
Im Rahmen der Übung zur Vorlesung Ingenieurinformatik I werden anhand von Programmierbeispielen die grundlegenden Techniken für die objektorientierte Programmierung vertieft. Die Themengebiete reichen von einfachen Verzweigungen und Mehrfachentscheidungen bis hin zu der Manipulation von Dateien. Umsetzung erfolgt dabei in C/C++.
Sommer- und Wintersemester
Unterlagen
V:\Fak_MBVS\Lehre\Bachelor_Maschinenbau\Ingenieurinformatik\Ingenieurinformatik1\Deuerlein
Inhalte der Übung:
Technische Darstellungslehre, Technische Zeichnungen, weitere Bestandteile technischer Dokumentationen, Normung, Grundlagen des Austauschbaus, Gestaltung von technischen Gegenständen Bearbeitung einer Konstruktionsaufgabe, Anfertigung von Produktmodellen und deren Dokumentation, Auslegung und Gestaltung von Maschinen bzw. deren Baugruppen, Kommunikation und Präsentation von Arbeitsergebnissen.
Lernziele:
Literaturempfehlung:
Inhalte des Praktikums
Im Rahmen dieses Praktikums werden sukzessive Versuche zu gängigen Themengebieten der Regelungstechnik durchgeführt, die auftretenden Phänomene erklärt und so die Methoden und deren Anwendung gefestigt. Sie dienen als intensive Vorbereitung auf die Klausur und zum tieferen Verständnis des Stoffes.
Sommersemester
Literaturempfehlung
Föllinger, O.: Regelungstechnik – Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 10. Auflage, Hüthig-Verlag, 2008.
Im Rahmen dieses Praktikums wird zum einen der Umgang mit dem Simulationsprogramm BORIS nähergebracht, in einigen Praktikumseinheiten angewendet und unter anderem zur Simulation von Regelstrecken und Identifikation von Reglerparametern verwendet. Zum anderen werden die wichtigsten Reglertypen (p, PI, PD, PID) behandelt und der Einfluss der Reglerparameter auf das Regelkreisverhalten bei einem Führungs- oder Störsprung untersucht. Abschließend erfolgt eine kleine Einführung in Steuerungstechnik, bei der eine SPS über Funktionspläne und Anweisungslisten programmiert wird.
07.05., 14.05., 28.05., 25.06., 01.07., 08.07., + Block Ende September
Skript Regelungs- und Steuerungstechnik (Prof. Schmidt-Vollus)
elearning.ohmportal.de/mod/folder/view.php
Inhalte der Übung
Im Rahmen dieser freiwilligen Übungsstunde werden Aufgaben zu den beiden großen Themengebieten „Differentialgleichungssysteme“ und „Stochastik“ gerechnet, erklärt und so verfestigt. Sie dienen als intensive Vorbereitung auf die Klausur und zum tieferen Verständnis des Stoffes.
Literaturempfehlungen
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