Abschluss- & Projektarbeiten

Projekt- oder Abschlussarbeit gesucht? Wir unterstützen Sie gerne dabei, Ihr Studium mit aktuellen Forschungsarbeiten abzurunden.

Digitale Planung und Engineering von Automatisierungssystemen

In dieser Ausschreibung soll die Methode zum Scannen weiterentwickelt werden, sodass automatisiert ein digitaler Zwilling des Arbeitsplatzes erstellt wird. Der Arbeitsplatz ist dabei für eine Montageaufgabe mit definierten Objekten ausgelegt. Diese Objekte (bspw. Behälter, Bauteil, Einlegestelle) sollen aus dem 3D-Scan erkannt und innerhalb des digitalen Zwillings klassifiziert werden. Neue Objekte sollen dabei in eine Bibliothek aufgenommen werden. Dafür steht eine Simulationsumgebung zur Verfügung.

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Christian Hölzer Christian Hölzer
M.Sc.

Die automatisierte Demontage von Elektro- und Elektronik-Altgeräten im Rahmen des Produktlebenszyklus ist eine große Herausforderung der Industrie. In dieser Arbeit soll der Zerlegungsprozess eines Displays systematisch erfasst, analysiert und in einer virtuellen Umgebung nachgebildet werden. Durch die Übertragung in einen digitalen Zwilling sollen Automatisierungspotenziale identifiziert und erste Ansätze für eine robotergestützte Demontage erarbeitet werden.

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Michaela Hlatky Michaela Hlatky
M.Sc.

Diese Abschlussarbeit untersucht den Einsatz eines Digitalen Zwillings zur Optimierung von Brennstoffzellen, einschließlich einer Analyse aktueller Technologien und Steuerungslösungen. Dabei bewertest du Simulationssoftware und kannst einen ersten Mock-up als Proof-of-Concept entwickeln.

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Alessandro Esposito Alessandro Esposito
M.Sc.

Industrierobotik und Mensch-Roboter-Kollaboration

In dieser Ausschreibung soll die Methode zum Scannen weiterentwickelt werden, sodass automatisiert ein digitaler Zwilling des Arbeitsplatzes erstellt wird. Der Arbeitsplatz ist dabei für eine Montageaufgabe mit definierten Objekten ausgelegt. Diese Objekte (bspw. Behälter, Bauteil, Einlegestelle) sollen aus dem 3D-Scan erkannt und innerhalb des digitalen Zwillings klassifiziert werden. Neue Objekte sollen dabei in eine Bibliothek aufgenommen werden. Dafür steht eine Simulationsumgebung zur Verfügung.

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Christian Bergner Christian Bergner
M.Eng.

Als Teil der Automatisierungstechnik werden häufig reale Anwendungsfälle von Industriepartnern für die Forschung und Entwicklung in Betracht gezogen. In dieser Ausschreibung soll ein realer Use-Case der Zahn Pinsel GmbH untersucht werden. Diese sind Premium-Hersteller für eine Vielzahl unterschiedlicher Pinsel. Alle haben allerdings gemeinsam, dass nach der Herstellung eine Schutzhülle nur um die Pinselspitze angebracht werden muss. Diese ist insbesondere für den Transport vorgesehen und wird aktuelle per Hand angebracht.

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Christian Bergner Christian Bergner
M.Eng.

In dieser Ausschreibung soll erst ein digitales Abbild eines Roboters kinematisiert und anschließend mit dem realen Roboter gekoppelt werden. Dabei steht im Vordergrund, zu erforschen, welche Genauigkeit für den digitalen Zwilling notwendig ist, um Anwendungen für das bestehende System zu erzeugen. Dafür steht eine Pipeline zum Training mittels Reinforcement Learning zur Verfügung.

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Christian Hölzer Christian Hölzer
M.Sc.

Machine Learning und Künstliche Intelligenz

Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept für die Informationsextraktion aus multimodalen Datenquellen zu entwerfen, um diese in einer Datenbank für Retrieval-Augmented Generation (RAG) bereitstellen zu können. Zu diesem Zweck sollen verschiedene Konzepte entwickelt und erprobt werden.

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Tristan Strattner Tristan Strattner
M.Sc.

Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, verschiedene lokal einsetzbare Sprachmodelle für den Einsatz als Assistent im Maschinen- und Anlagenbau zu evaluieren. Dazu werden spezifische Qualitätskriterien entwickelt und angewandt sowie die Modelle mit unterschiedlichen Datensätzen getestet.

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Tristan Strattner Tristan Strattner
M.Sc.

Für ein Weiterbildungsprogramm zum Thema virtuelle Inbetriebnahme mit dem digitalen Zwilling werden digitale Modelle benötigt. In dieser Projekt-/Abschlussarbeit werden die einzelnen Bestandteile einer HiL-Simulation entwickelt und zu einem Gesamtsystem gekoppelt.

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Christian Hölzer Christian Hölzer
M.Sc.

In dieser Ausschreibung sollen aktuelle Methoden zur Objekterkennung und -lokalisierung untersucht, trainiert und am realen System im Labor implementiert werden. Hierfür stehen Kleinteile von Industriepartnern des NCT zur Verfügung. Das Erkennen und die Bestimmung der Lage von Bauteilen bildet den ersten Schritt zur automatisierten Handhabung von Objekten mittels Industrierobotern. Für das Greifen der Bauteile werden üblicherweise die 6D-Koordinaten im Raum ermittelt.

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Christian Hölzer Christian Hölzer
M.Sc.

Prozesssteuerung und Regelstrategien

Ziel der hier angebotenen Abschlussarbeit ist es, mittels CFD einzelne Betriebszustände für ein Membranventil zu simulieren.

Die Simulationen sollen mit einem geeigneten CFD-Tool (z.B. OpenFoam) durchgeführt werden.

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Johannes Göhring Johannes Göhring
M.Sc.

Ziel der hier angebotenen Abschlussarbeit ist es, mittels CFD einzelne Betriebszustände für ein Schrägsitzventil zu simulieren.

Die Simulationen sollen mit einem geeigneten CFD-Tool (z.B. OpenFoam) durchgeführt werden.

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Johannes Göhring Johannes Göhring
M.Sc.