Johanna Gleichauf

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Johanna Gleichauf

M.Sc.

Auszeichnungen

Absolventenpreis 2018 des VDE Nordbayern in Würdigung der Masterarbeit "Sensorfusion für die Hinderniserkennung einer autonomen Rangierlok"

Frauen-MINT-Award 2017/2018 im Wachstumsfeld "Künstliche Intelligenz" mit ihrer Masterarbeit: "Sensorfusion für die Hinderniserkennung einer autonomen Rangierlok"

Lehrveranstaltungen

Praktikum Steuerungs- und Regelungstechnik

Veröffentlichungen

Johannes Ziegler, Johanna Gleichauf, Christian Pfitzner: RoboCup Rescue 2018 Team Description Paper
AutonOHM, RoboCup 2018, Montreal, Canada, June 2018.

Johanna Gleichauf, Johannes Vollet, Christian Pfi tzner, Philipp Koch and Stefan May: Sensor Fusion Approach for an Autonomous Shunting Locomotive, Springer Book, November 2017 (eingereicht).

Johanna Gleichauf: Sensorfusion für die Hinderniserkennung einer autonomen Rangierlok, Masterarbeit, Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm, September 2017.

Johanna Gleichauf, Christian Pfitzner and Stefan May: Sensor fusion of a 2D laser scanner and a thermal camera, In Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control and Automation and Robotics (INCINCO), Madrid, Spain, July 2017.

Johanna Gleichauf and Stefan May: Obstacle Avoidance System for an Autonomous Shunting Locomotive, In Applied Research Conference 2017, Munich, Germany, July 2017.