Florian Winter

• Modellbildung und Regelung pneumatischer Geleksysteme

• Produktentwicklung

Bachelor Maschinenbau

• Übung Ingenieurinformatik 1 + 2
• Übung CAD 1 + 2

Bachelor Energie- und Gebäudetechnik

• Vorlesung Elektrische Antriebe
• Praktikum Steuerung- und Regelungstechnik

Winter, F.; Rücker, D.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Physical Modelling of an Antagonistic Pneumatic Pivot Drive, 23nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, 27.08. - 30.08.2018. In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of the MMAR 2018 Verlag, 2018, ISBN: 978-1-5386-4325-9

Winter, F.; Schneider, D.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Robustheitssteigerung von Laufrobotern bezüglich der Unebenheit des Terrains, DfX-Symposium, Bamberg, 04.-05.10.2017. In: Krause, D.; Paetzold, K.; Wartzack, S. (Hrsg.): Design for X: TuTech Verlag, Hamburg Verlag, 2017, S. 87–98, ISBN 978-3-946094-20-3

Landkammer, S.; Winter, F.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators. In: Journal Robotics, Vol. 3 (2016) 5, S. 1–18

Landkammer, S.; Winter, F.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Simulative Auslegung von Soft-Robotik-Gelenken auf Basis hyperelastischer PU-Werkstoffe, CADFEM ANSYS Simulation Conference, Nürnberg, 05.-07.10.2016. In: CADFEM (Hrsg.): Tagungsband 34. CADFEM ANSYS Simulation Conference: CADFEM GmbH, Grafing bei München Verlag, 2016, S. 1–11, ISBN 978-3-937523-13-2

Landkammer, S.; Schneider, D.; Winter, F.; Hornfeck, R.: Simulationsbasiertes Vorgehen zur anwendungsbasierten Variantenauslegung hyperelastischer, bionischer Gelenkantriebe, Design for X - Symposium, Jesteburg, 04.-05.10.2016. In: Krause, D.; Paetzold, K.; Wartzack, S. (Hrsg.): Beiträge zum 27. DfX-Symposium: TuTech Verlag, Hamburg Verlag, 2016, S. 101–110, ISBN 978-3-946094-09-8

Winter, F.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Optimized Leg Proportion to Enhance Rough Terrain Mobility of a Biomimetic Walking Robot, 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Belgrad/ Serbien, 30.06. - 02.07. 2016. In: Rodić, A.; Borangiu, T. (Hrsg.): Advances in Robot Design and Intelligent Control: Springer Verlag, Cham Verlag, 2017, S. 320–327, ISBN 978-3-319-49058-8

Landkammer, S.; Schneider, D.; Winter, F.; Heß, P.; Hornfeck, R.: Static Modeling of an Antagonistic Pneumatic Actuator for Robotic Applications, ECMSM2015 -Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, Liberec, Czech, 22.-24.06.2015. In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of the ECMSM 2015: IEEE Verlag, 2015, ISBN 978-1-4799-6970-8

Heß, P.; Hornfeck, R.; Landkammer, S.; Winter, F.: Flexible Steuerungsarchitektur für Laufroboter - Laufen wie die Spinnen, 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 11. - 12. 06. 2015. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Automation 2015: VDI, Düsseldorf Verlag, 2015, S. 835–860, ISBN 978-3180922584

Forschungsprojekt OHM-Krabbler