QUASAR

Projektdaten

Beschreibung

Das Projekt „QUASAR - QUAgga Sentinel And Removal" hat sich zum Ziel gesetzt, die Präsenz der invasiven Unterart der Dreikantmuschel (Quagga) zu erfassen und diese zu entfernen. Gerade wegen ihrer geringen Größe stellt die Dreikantmuschel (Quagga) eine potenzielle Bedrohung für die Trinkwasserversorgung und das hiesige Süßwasser-Ökosystem dar. Eine automatisierte, zuverlässige Erfassung der Quagga-Muschel in komplexen Unterwasserumgebungen ist derzeit nicht etabliert. Der bestehende Unterwasserroboter des Wasserbaulabors wird durch das Labor für mobile Robotik konzeptionell weiterentwickelt und um anwendungsspezifische mechanische sowie hardwareseitige Erweiterungen ergänzt. Die erfassten Unterwasseraufnahmen werden im Wasserbaulabor mittels Photogrammetrie zu auswertbaren, räumlich konsistenten Datensätzen verarbeitet. Darauf aufbauend werden an der Fakultät für Informatik Verfahren zur automatisierten Erkennung und Steuerung in komplexen Umgebungen entwickelt. Die Arbeiten der drei beteiligten Partner erfolgen in enger, iterativer und interdisziplinärer Zusammenarbeit, in der Robotik, Datenverarbeitung und algorithmische Entwicklung kontinuierlich aufeinander abgestimmt werden. Ziel ist die Entwicklung eines integrierten Systems zur automatisierten Detektion und Entfernung der Quagga-Muschel, zunächst unter kontrollierten Laborbedingungen, mit Blick auf eine spätere Übertragbarkeit auf natürliche Gewässer.