Flugrobotik im Innenraum

Autonome Flugsysteme werden zunehmend zu einem zentralen Baustein moderner Technologien – sei es in der Inspektion, der Erkundung oder in kooperativen Robotersystemen. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an robuste Wahrnehmung, sichere Navigation und die Zusammenarbeit mehrerer Systeme.

Das AerodrOHM am Ohm Innovation Center (OIC) der Technischen Hochschule Nürnberg schafft hierfür eine spezialisierte Forschungsumgebung. In der Indoor-Flughalle werden neue Methoden und Systeme unter kontrollierten Bedingungen entwickelt, erprobt und validiert – von einzelnen Drohnen bis hin zu kooperierenden Schwärmen.

Eine Forschungsumgebung für komplexe Flugsysteme

Mit einer Fläche von 280 m² und einer Flughöhe von bis zu 12 Metern bietet das AerodrOHM ideale Voraussetzungen für experimentelle Untersuchungen in realitätsnahen Szenarien.

Die Halle ermöglicht es, autonome Flugsysteme unabhängig von Witterungseinflüssen zu testen und gleichzeitig reproduzierbare Versuchsbedingungen zu gewährleisten. Dadurch können komplexe Fragestellungen systematisch untersucht und neue Verfahren zuverlässig bewertet werden.

Im Mittelpunkt stehen insbesondere die Wechselwirkungen zwischen Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Bewegung – sowohl bei einzelnen Systemen als auch im Verbund mehrerer Flugroboter.

Forschungsschwerpunkte

Die Arbeiten im AerodrOHM konzentrieren sich auf zentrale Fragestellungen der modernen Flugrobotik:

· Such- und Erkundungsrobotik

· Inspektion und Monitoring

· Schwarmverhalten und kooperative Systeme

· Sensordatenverarbeitung und Sensorfusion

· 3D-Kartierung und Umgebungsmodellierung

Von der Methode zur Anwendung

Die Forschung im AerodrOHM ist konsequent anwendungsorientiert. Ziel ist es, neue Methoden nicht nur theoretisch zu entwickeln, sondern unter realistischen Bedingungen zu erproben und für den praktischen Einsatz nutzbar zu machen.

Unternehmen und Forschungspartner können die Infrastruktur im Rahmen von:

· Konsortialprojekten

· Messkampagnen

· gemeinsamen Entwicklungsprojekten

nutzen.

Dabei entstehen Lösungen für konkrete Herausforderungen – beispielsweise in der automatisierten Inspektion, der autonomen Erkundung oder der kooperativen Robotik.

Zusammenarbeit und Technologietransfe

Das AerodrOHM ist Teil des Ohm Innovation Centers und versteht sich als Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Anwendung. Durch die enge Zusammenarbeit mit Industrie und Forschungspartnern werden neue Technologien frühzeitig in reale Anwendungsszenarien überführt.

So trägt das AerodrOHM dazu bei, innovative Ansätze aus der Robotik und Künstlichen Intelligenz in die Praxis zu bringen und neue Einsatzfelder für autonome Flugsysteme zu erschließen.