BioSattel

Projektdaten

Beschreibung

Industrieroboter sind bereits seit Jahrzehnten eine Schlüsseltechnologie zur Automatisierung von Fertigungsprozessen. In der Industrie geht der Trend bereits in die Richtung, dass Roboter nicht hinter gesicherten Schutzeinrichtungen agieren, sondern eine Zusammenarbeit mit den  Werksmitarbeiter*innen stattfindet. Während dieser Mensch-Roboter-Kollaboration soll die Maschine den Menschen nicht ersetzen, sondern ihm hilfreich zur Hand gehen. Neben Einsatzbereichen in der Produktion werden Roboter zunehmend als Assistenzsysteme entwickelt, die z.B. Menschen mit körperlichen Behinderungen bei ihren alltäglichen Tätigkeiten unterstützen.

Als Ergebnis des Forschungsprojekts liegt ein kompaktes, optimiertes technisches Sattelgelenk vor, welches auf kleinem Bauraum eine kombinierte Bewegung um zwei Achsen ermöglicht. Darüber hinaus verfügt es über eine integrierte Aktuatorik (= Übersetzung von elektrischen Signalen in mechanische Bewegung) in Form von ressourcensparenden Formgedächtnislegierungen.