24.08.2026

Promotion mit Bestnote

Dr. Dong Wang aus der Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik hat seine Doktorarbeit "Doppler-Aided Localization and Mapping for Autonomous Systems" erfolgreich mit der höchsten Auszeichnung, „summa cum laude“, verteidigt. Wang promovierte an der Ohm bei Prof. Dr. Stefan May und in Kooperation mit der Julius-Maximilians-Universität Würzburg bei Prof. Dr. Andreas Nüchter. Im Mittelpunkt der Doktorarbeit stand die robuste Lokalisierung und Kartierung für autonome Roboter in anspruchsvollen Umgebungen, insbesondere unter Verwendung von 4D-Radar, Doppler-Geschwindigkeitsmessung und multimodaler Sensorfusion.

Unterstützung erhielt Wang im Verbundkolleg Digitalisierung des Bayerischen Wissenschaftforums BayWiss. Dort nahm er auch den BayWISS-Preis 2025 für eine herausragende oder zukunftsweisende Forschungsleistung in seinem Wissenschaftsbereich entgegen. Er beschreibt seine Forschung so: Autonome Systeme, die in der Lage sind, unter anspruchsvollsten Bedingungen sicher und effizient zu agieren, eröffnen völlig neue Anwendungsmöglichkeiten in Bereichen wie Rettungseinsätzen, industrieller Automatisierung, autonomem Verkehr und Katastrophenschutz. Die neu entwickelte Technologie ermöglicht es, Roboter auch in Situationen einzusetzen, in denen traditionelle Methoden scheitern würden, beispielsweise in verrauchten oder staubigen Umgebungen nach Erdbeben oder bei Rettungseinsätzen in komplexen, unübersichtlichen Industrieanlagen.

Roboter können dadurch kleiner gebaut werden. Außerdem sorgen die beiden komplementären komplementären Messprinzipien für eine höhere Sicherheit bei der Detektion von Hindernissen.