Die Forschungsthemen des SPICES Labors konzentrieren sich auf die vier Säulen der Forschungsagenda. Wir interessieren uns für robuste und energieeffiziente Algorithmen und Systeme für multisensorische Fusion und antifragile Steuerung unter Verwendung neuromorpher Intelligenz auf eingebetteten und Edge-Geräten.

Neuromorphe Intelligenz

Die Verwendung von Prinzipien biologisch plausibler neuronaler Dynamik für die Entwicklung robotischer Perzeptions-, Kognitions- und Aktionsschleifen auf eingebetteten Geräten.

Multisensorische Fusion

Entwurf und Entwicklung von Algorithmen zur Sensorfusion, die von der kortikalen Verarbeitung inspiriert sind, um mehrere Sensorströme auf eingebetteten Geräten darzustellen und zu integrieren.

Edge-Intelligenz (TinyML)

Entwurf und Entwicklung effizienter Algorithmen zur dynamischen Datenverarbeitung auf Geräten mit begrenzten Rechen- und Speicherressourcen und geringem Energiebedarf.

Antifragile Steuerungs- und Regelungssysteme

Entwurf und Entwicklung einer neuen Art von Kontrolltheorie-Algorithmen, die auf den Prinzipien der Antifragilität basieren. Implementierung von Prinzipien antifragiler Kontrollsysteme unter Verwendung neuronaler Netze für energieeffiziente und verteilte Inferenz auf Edge- und Embeded-Geräten.

Link Referenzen

Neuromorphe Intelligenz

Multisensorische Fusion

Edge-Intelligenz (TinyML)

Antifragile Steuerungs- und Regelungssysteme