Leitung

Prof. Dr. Christian Schiedermeier

Prof. Dr. Florian Gallwitz

Prof. Dr. Timo Götzelmann

Ausstattung

• Humanoider Roboter Nao H.25
• Quadrocopter AR-Drone 2.0
• Kinect 3D-Sensoren
• 6 PC-Arbeitsplätze

Beispiele für IT-Projekte in diesem Labor

• Kamerabasierte Verfolgung eines Modellautos mit dem Quadrocopter (2014/15)
• Erkennung von Eingaben auf einer projizierten Tastatur (2014/2015)
• Tanzbewegungen des Nao-Roboters passend zu Musik, die diesem vorgespielt wird (2013/2014)
• Automatischer Anflug und Landung des Quadrocopters auf einem mit einem QR-Code markierten Landeplatz (2013/2014)
• Automatische Landung des Quadrocopters (2012/2013)

Beispiele für Abschlussarbeiten in diesem Labor

• Entwicklung einer interaktiven Webapplikation für die Verwaltung von Spielern, Mannschaften und Wettbewerben sowie die Verarbeitung und Visualisierung von Statistiken eines Multiplayer-Online-Spiels mit Ruby on Rails und jQuery 2014
• Konzeption und Realisierung einer auf Cross-Synthese basierenden iPhone-Applikation zum Sound-Design 2014
• Kameragestützte Erkennung eines Quadocopterlandeplatzes in verschiedenen Freiheitsgraden 2014
• Möglichkeiten und Grenzen bei der Portierung interaktiver C++ Multimediaanwendungen zu Webanwendungen 2014
• Konzeption und Implementierung eines Online-Echtzeit-Strategie-Spiels für iOS 2014
• Konzept und Umsetzung eines Programmes zur Nutzung des Microsoft KINECT Sensors zur Erfassung der Handbewegungen eines Werkers 2013
• Erkennung und Vermeidung von Hindernissen in der Flugbahn eines autonomen Quadrocopters mittels optischem Fluss 2013
• Entwicklung einer einfach konfigurierbaren interaktiven Side-Scroller-Umgebung nach dem "Jump and Run"-Spielprinzip 2013
• Konzeption und Umsetzung einer Kartographieanwendung durch einen Quadrocopter 2013
• Echtzeitkorrektur des Rolling-Shutter-Effekts in Videostreams einer Quadrocopter-Bordkamera 2013
• Punktmerkmalsverfahren zur Kollisionsvermeidung beim Quadrocopter 2013
• Evaluierung und Implementierung eines Konzeptes für die autonome Orientierung eines humanoiden Roboters anhand potentieller Warnzeichen oder Gefahrensituationen 2013
• 3D Game Engine Comparison Educational Purpose 2013
• Algorithmus zur Lokalisierung von Mustern in diskreten Audiosignalen 2012
• Perspektivabhängige 3D-Darstellung mittels Kopf-Tracking und Stereoskopie 2012
• Automatisches Lokalisieren und Annäherung an im freien Raum platzierte Objekte mit einem humanoiden Roboter 2012
• Indoor-Selbstlokalisierung eines autonomen Quadrocopters mit Methoden der Bildverarbeitung 2012
• Konzeption und Implementierung eines interaktiven Szenarios mit einem humanoiden Roboter 2012
• Programmierung eines Steuerungsmoduls für den humanoiden Roboter Nao zur Durchführung gezielter Minigolfschläge 2012
• Autonomously detecting an picking up scattered objects: design and implementation of a module for humanoid robots 2012
• Imitation menschlicher Bewegungsabläufe durch einen humanoiden Roboter unter Einsatz einer Tiefensensorkamera 2012
• Ein Personenverfolgungsmodul für humanoide Roboter 2011
• Imitation der Körperhaltung durch einen humanoiden Roboter 2011