Mobile Robotik – Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm

Forschungsschwerpunkte

Lokalisations- und Kartographiealgorithmen
Explorationsstrategien
Robuste Multi-Roboterkontrollarchitekturen
Erkundungssysteme für Rettungsmissionen und Katastrophenschutz

Forschungsfelder

Aktuelle Forschungsprojekte

Rapidly Manufactured Robot Competition (RMRC)
RoboCup Rescue (Studentisches Team mit eigenem Rettungsroboter)
RoboCup @Work (Studentisches Team mit eigenem Industrieroboter)

Abgeschlossene Forschungsprojekte

Find life on Mars
iDeepMon - Intelligent Deep Mine Shaft Monitoring, EU-Projekt, EIT Raw Materials
FLAIR - Entwicklung eines flugfähigen Prüfsystems zur Bewertung installierter Photovoltaik mit Infrarot-Thermographie, ZIM-Netzwerk
Rettungsroboter - Roboterassistenz für die Erkundung in Rettungsmissionen
Audi Autonomous Driving Cup - Softwarewettbewerb, bei dem das beste vollautomatisch fahrende Modellfahzeug und die dafür notwendigen Software-Architekturen prämiert werden.

Libra3D - Gewichtsbestimmung von Patienten in der Notaufnahme mittels optischer Sensoren, gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung, BMBF

Lehrforschung

Experimentelles Forschen von der KinderUNI bis zur Promotion

Wettbewerbe

In Kooperation mit der Fakultät Maschinenbau bzw. mit der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg nimmt das Labor für Mobile Robotik an verschiedenen Wettbewerben erfolgreich teil (RoboCup Rescue, RoboCup@work und Audi Autonomous Driving Cup).Gerade durch die vielseitigen Problemstellungen in den Bereichen Mechanik, Aktuatorik, Sensorik und Datenverarbeitung ermöglichen interdisziplinäre Kooperationen vorteilhafte Synergien zur Erreichung von Mobilität und Autonomie unserer Robotersysteme.

Laborleitung

	Stefan May Prof. Dr. rer. nat.	telefon +49 (0)911 5880 - 1059 email stefan.mayatth-nuernbergPunktde Raum KA.552
	Christian Pfitzner Prof. Dr. rer. nat.	telefon +49 (0)911 5880 - 1119 email christian.pfitzneratth-nuernbergPunktde Raum KA.416b
	Thomas Sander Prof. Dr.-Ing.	telefon +49 (0)911 5880 - 1307 email thomas.sanderatth-nuernbergPunktde Raum KA.416a
	Enrico Schröder Prof. Dr.-Ing.	telefon +49 (0)911 5880 - 1336 email enrico.schroederatth-nuernbergPunktde Raum KA.416b

Wissenschaftliche Mitarbeitende

	Hannes Haag M.Eng.	email hannes.haagatth-nuernbergPunktde Raum KA.540
	Waldemar Haag M.Eng.	email waldemar.haagatth-nuernbergPunktde Raum KA.540

Laboringenieur

Johannes Vollet
M.Eng.

telefon +49 (0)911 5880 - 1034
email johannes.volletatth-nuernbergPunktde
Raum KA.548
Raum KA.640

Im Fokus der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten im Labor für Mobile Robotik stehen Algorithmen für die Umsetzung autonomer Funktionalität. Zu diesem Thema werden Lehrforschungsprojekte, Forschungsprojekte und Aufgaben im Rahmen von Auftragsforschungsprojekten bearbeitet.