Forschungsschwerpunkte

• Lokalisations- und Kartographiealgorithmen
• Explorationsstrategien
• Robuste Multi-Roboterkontrollarchitekturen
• Erkundungssysteme für Rettungsmissionen und Katastrophenschutz

Forschungsfelder

• Automation und Produktionstechnik
• Gesundheit

Aktuelle Forschungsprojekte

• iDeepMon - Intelligent Deep Mine Shaft Monitoring, EU-Projekt, EIT Raw Materials
• Rettungsroboter - Roboterassistenz für die Erkundung in Rettungsmissionen

Abgeschlossene Forschungsprojekte

• FLAIR - Entwicklung eines flugfähigen Prüfs­ystems zur Bewertung installierter Photovoltaik mit Infrarot-Thermo­graphie, ZIM-Netzwerk

Lehrforschung

Experimentelles Forschen von der KinderUNI bis zur Promotion

Wettbewerbe

In Kooperation mit der Fakultät Maschinenbau bzw. mit der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg nimmt das Labor für Mobile Robotik an verschiedenen Wettbewerben erfolgreich teil (RoboCup Rescue, RoboCup@work und Audi Autonomous Driving Cup).Gerade durch die vielseitigen Problemstellungen in den Bereichen Mechanik, Aktuatorik, Sensorik und Datenverarbeitung ermöglichen interdisziplinäre Kooperationen vorteilhafte Synergien zur Erreichung von Mobilität und Autonomie unserer Robotersysteme.

Laborleitung

• Prof. Dr. Stefan May
• Prof. Dr. Christine Niebler

Labormitarbeiter

• Johannes Stark

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• Gleichauf Johanna, M.Sc.
• Koch Philipp, M.Sc.
• Martin Garechana, Jon, Dipl.-Ing.
• Vollet Johannes, M.Eng.

Lehrbeauftragte

• Christian Pfitzner, M.Sc.
• Rainer Koch, Dr.

Im Fokus der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten im Labor für Mobile Robotik stehen Algorithmen für die Umsetzung autonomer Funktionalität. Zu diesem Thema werden Lehrforschungsprojekte, Forschungsprojekte und Aufgaben im Rahmen von Auftragsforschungsprojekten bearbeitet.