Im Labor Regelungstechnik der Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik (efi) werden neben dem Lehrbetrieb (Praktika zur Regelungs- und Automatisierungstechnik in den efi-Bachelor- und Masterstudiengängen) anwendungsorientierte Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Zusammenhang zu regelungstechnischen Methoden durchgeführt.

Forschungsschwerpunkt

Der Forschungsschwerpunkt liegt in der Arbeitsgruppe „Antriebsregelung“. Bisher behandelte Arbeitsgebiete:

• Modellierung und Regelung elektrischer Antriebe, schwerpunktmäßig im Bereich der Elektromobilität
• Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut IISB in Erlangen im Feld der Elektromobilität
• Iterativ lernende Regelungen (z. B. Anwendung bei Kunststoffspritzgießmaschinen)

 Forschungsfelder

• Energie & Ressourcen
• Mobilität Verkehr, Logistik

Aktuelle Auftragsforschungsprojekte aus der Industrie

Derzeit werden einige Projekte in Kooperation mit der Industrie, vor allem im Bereich der Elektromobilität, verfolgt in den Gebieten

• Regelung von fremderregten Synchronmaschinen
• Regelungs-Hard- und Software für permanent erregte Synchronmotoren
• Extrem performante Controlboard-Plattform auf Basis eines System-on-Chip-Moduls (SoC)

Aktuelle Forschungsprojekte

• HeDrive - Entwicklung eines vollelektrischen Hubschrauber-Antriebsstrangs

Abgeschlossene Forschungsprojekte

• MaTE – magnetfreie Traktionsmotoren in der Elektromobilität. Gefördert von „Bayern Innovativ“
• RoFreSy – Rotorzustandsschätzung für fremderregte Synchronmaschinen, gefördert von der Staedtler-Stiftung
• FORELMO – Bayerischer Forschungsverbund Elektromobilität, Teilprojekt „Synchronmotoren mit induktiver Energieübertragung“. Gefördert von der Bayerischen Forschungsstiftung
• Regelungs-Software für diverse Demonstratoren (Fahrzeuge) im Bereich der Elektromobilität. In Kooperation / im Auftrag des Fraunhofer IISB
• ILONA – Iterativ Lernende Optimierungsalgorithmen in neuen Anwendungen. Gefördert durch das BMBF über Projektträger AiF
• Demonstrator für moderne Mess- und Regelungskonzepte in der Robotik.Gefördert durch die PAUL und HELENE METZ-Stiftung
• Diverse Projekte in direkter Kooperation mit der Industrie

Forschungskooperationen

• Traktionsantriebe für die Elektromobilität - Fraunhofer IISB
• Antriebe für die elektrische Luftfahrt - Fraunhofer IISB