Der RoboCup ist DER internationale Robotik-Wettbewerb und besteht aus verschiedenen Ligen. Wir nehmen an den Ligen @Work und Rescue teil. Unsere Roboter sind Unikate und wurden über die Jahre hinweg von zahlreichen Studierenden entwickelt, ständig verbessert und weiterentwickelt.

Rescue-Liga

Die Rescue-Liga simuliert Katastrophenszenarien mit dem Ziel, Menschenleben mithilfe von Robotern zu retten. Bewertet werden Mobilität, Geschicklichkeit und Autonomie. Der Roboter muss nicht nur unebenes Gelände durchqueren, sondern auch Hindernisse wie Treppen oder Türen überwinden. Schrödi kann mit seinem Arm Ventile und Türen öffnen sowie Werkzeuge präzise aufnehmen und einsetzen. In einem realen Einsatz könnte er über Thermalsensorik Opfer erkennen und über Lautsprecher mit ihnen kommunizieren.

@Work-Liga

Die @Work-Liga simuliert industrielle Szenarien, in denen Roboter als autonome Assistenten in intelligenten Fabriken agieren. Bewertet werden Navigation, Planung und Objektmanipulation unter realen Bedingungen. Der Roboter muss sich lokalisieren, Hindernissen ausweichen, Aufgaben in effizienter Reihenfolge ausführen und den begrenzten Stauraum optimal nutzen. An jeder Station gilt es, das richtige Objekt aus einem unübersichtlichen Umfeld zu identifizieren und präzise zu greifen – bei unterschiedlichen Objektformen und -größen. Ziel ist ein zuverlässiger, autonomer Roboter, der in der Lage ist, den Menschen in flexiblen und sich wandelnden Industrieumgebungen effizient zu unterstützen.

Unsere Organisation

Team AutonOhm vertritt die Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm und besteht aus über 30 engagierten Studierenden verschiedenster Fachrichtungen mit großer Leidenschaft für Robotik. Unser Team ist dynamisch: Neue Talente bringen frische Ideen ein, während erfahrene Mitglieder ihr Wissen mit in die Industrie nehmen.

Mission, Vision, Werte

Unsere Mission ist es, die Grenzen autonomer Robotik durch Innovation, Teamarbeit und praxisnahe Forschung zu verschieben. Durch internationale Wettbewerbe entwickeln wir fortschrittliche Lösungen und fördern die nächste Generation von Ingenieurinnen und Ingenieuren.

Unsere Vision ist eine Zukunft, in der autonome Systeme die Industrie revolutionieren, Leben verbessern und globale Herausforderungen lösen.

Unsere Werte umfassen Innovation, Zusammenarbeit, kontinuierliches Lernen und Wachstum, gesellschaftliche Wirkung sowie Exzellenz:

• Innovation – Wir entwickeln kontinuierlich wegweisende Robotertechnologien.

• Zusammenarbeit – Vielfältige Perspektiven und Teamgeist führen zum Erfolg.

• Lernen & Wachstum – Jede Herausforderung ist eine Chance zur Weiterentwicklung.

• Impact – Wir schaffen echte Lösungen für reale Probleme.

• Exzellenz – Wir setzen uns hohe Ziele und verfolgen sie mit Präzision und Hingabe.

Schrödi

Benannt nach dem Physiker Erwin Schrödinger, wird Schrödi seit 2016 an der Ohm entwickelt. Das Grundkonzept bleibt: ein kettengetriebenes Fahrwerk mit vier Flippern und einem dreigelenkigen Greifarm. Aber jedes Jahr werden Aspekte verbessert und Upgrades am Roboter durchgeführt.

ThOhmas

Der Roboterhund ThOhmas ist die neueste Addition im Rescue-Team. Schrödi und der Roboterhund sind komplett unterschiedlich, und beide Ansätze haben ihre Vorteile. Der erste Einsatz erfolgt bei der EnRICH Challenge in Österreich, die in einem stillgelegten Kernkraftwerk stattfindet.

Ωmeg4

Ωmeg4, benannt nach unserer Hochschule, ist der 4te Roboter seiner Art. Er ist noch jung und wurde erst im Februar 2025 fertig gestellt. Aktuell ist er mit einem nagelneuen Roboterarm von Dobot ausgestattet und hat andere Freiheitsgrade und Bewegungsmöglichkeiten als vorher. Das sorgt für neue Bewegungsmöglichkeiten – erfordert allerdings noch einiges an Feintuning vor dem Robocup in Brasilien.

Ωmn3

Ωmn3 (gesprochen „ohmni der 3.“) ist der Vorgänger von Ωmeg4und wurde von uns mit einem selbst gebauten Towerarm ausgestattet. Außerdem ist er die Grundlage für unseren aktuellen Roboter Ωmeg4. Mit ihm wurden wir mehrfach Weltmeister, obwohl wir einen unauffindbaren Softwarebug im Arm hatten, der seine Möglichkeiten limitierte. Aktuell ist Ωmn3 unser Ersatztteillager und nicht mehr im Einsatz, aber das könnte sich bald wieder ändern.