Im Labor Regelungstechnik der Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik (efi) werden neben dem Lehrbetrieb (Praktika zur Regelungs- und Automatisierungstechnik in den efi-Bachelor- und Masterstudiengängen) anwendungsorientierte Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Zusammenhang zu regelungstechnischen Methoden durchgeführt.

Forschungsschwerpunkt

Der Forschungsschwerpunkt liegt in der Arbeitsgruppe „Antriebsregelung“. Bisher behandelte Arbeitsgebiete:

  • Modellierung und Regelung elektrischer Antriebe, schwerpunktmäßig im Bereich der Elektromobilität
  • Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut IISB in Erlangen im Feld der Elektromobilität
  • Iterativ lernende Regelungen (z. B. Anwendung bei Kunststoffspritzgießmaschinen)

 Forschungsfelder

Aktuelle Auftragsforschungsprojekte aus der Industrie

Derzeit werden einige Projekte in Kooperation mit der Industrie, vor allem im Bereich der Elektromobilität, verfolgt in den Gebieten

  • Regelung von fremderregten Synchronmaschinen
  • Regelungs-Hard- und Software für permanent erregte Synchronmotoren
  • Extrem performante Controlboard-Plattform auf Basis eines System-on-Chip-Moduls (SoC)

Aktuelle Forschungsprojekte

  • HeDrive - Entwicklung eines vollelektrischen Hubschrauber-Antriebsstrangs

Abgeschlossene Forschungsprojekte

  • MaTE – magnetfreie Traktionsmotoren in der Elektromobilität. Gefördert von „Bayern Innovativ“
  • RoFreSy – Rotorzustandsschätzung für fremderregte Synchronmaschinen, gefördert von der Staedtler-Stiftung
  • FORELMO – Bayerischer Forschungsverbund Elektromobilität, Teilprojekt „Synchronmotoren mit induktiver Energieübertragung“. Gefördert von der Bayerischen Forschungsstiftung
  • Regelungs-Software für diverse Demonstratoren (Fahrzeuge) im Bereich der Elektromobilität. In Kooperation / im Auftrag des Fraunhofer IISB
  • ILONA – Iterativ Lernende Optimierungsalgorithmen in neuen Anwendungen. Gefördert durch das BMBF über Projektträger AiF
  • Demonstrator für moderne Mess- und Regelungskonzepte in der Robotik.Gefördert durch die PAUL und HELENE METZ-Stiftung
  • Diverse Projekte in direkter Kooperation mit der Industrie

Forschungskooperationen

Laborleitung

Prof. Dr.-Ing. Bernhard Wagner

Labormitarbeiter

Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen