Roboter lernen mit Reinforcement Learning, ein Doppelpendel zu balancieren

In der Arbeitsgruppe Produktionstechnik forschen wir intensiv an innovativen Themen im Bereich der industriellen Automation und Robotik. Unser Hauptaugenmerk liegt auf der Entwicklung im Bereich selbstlernender Industrieroboter, die in der Lage sind, komplexe Aufgaben autonom zu erkennen und auszuführen. Durch die Integration von fortschrittlichen Machine Learning-Algorithmen und Sensortechnologien ist es unser Ziel, Roboter zu schaffen, die sich kontinuierlich verbessern und sich an neue Anforderungen anpassen können.

Ein weiterer Schwerpunkt unserer Forschung liegt auf der Mensch-Roboter-Interaktion und der nutzerzentrierten Arbeitsplatzgestaltung. Wir untersuchen, wie Roboter sicher und effizient mit menschlichen Mitarbeitern kollaborieren können, um eine nahtlose Zusammenarbeit in gemischten Arbeitsumgebungen zu ermöglichen. Hierbei spielen Aspekte wie intuitive Benutzerschnittstellen, Echtzeitkommunikation und Interaktionsfähigkeit eine entscheidende Rolle.

Verschiedene Stufen der Mensch-Maschinen-Interaktion
Gestensteuerung eines Roboters

Darüber hinaus legen wir großen Wert auf eine nutzerzentrierte Arbeitsplatzgestaltung. Wir untersuchen die Bedürfnisse und Anforderungen der Arbeitskräfte in industriellen Umgebungen und berücksichtigen dabei nicht nur technische Aspekte, sondern auch psychologische und ergonomische Faktoren, um Arbeitsplätze zu gestalten, die sowohl effizienzsteigernd als auch nutzerfreundlich sind.

Projekte im Bereich der Produktionstechnik

Ansprechpartner in diesem Bereich

Name Kontakt
Christian Bergner Christian Bergner
M.Eng.
Christian Hölzer Christian Hölzer
M.Sc.