Im Labor für Industrierobotik werden Prozesse nicht ausschließlich unter Forschungsbedingungen untersucht, sondern speziell für den Industriebedarf entwickelt und optimiert. Hierbei werden alle Interaktionen, die zwischen Mensch und Roboter im Arbeitsalltag möglich sind, untersucht.

KUKA LBR iiwa 7 R800

Der Kuka iiwa ist ein kollaborativer Roboter, der vielseitig einsetzbar und außerdem besonders lernfähig ist. Zunächst kann zwischen drei verschiedenen Betriebsmodi gewählt und anschließend durch Simulation programmiert werden. Gewünschte Koordinaten lassen sich zudem durch einfaches Verschieben per Hand anfahren. Kraft- und Momentensensoren erfassen die Umgebung, um bei möglichem Kontakt mit dem Menschen Geschwindigkeit und Kraft zu regulieren. Durch seine anpassungsfähige Einsetzbarkeit, stehen im NCT zwei dieser Modelle bereit, an denen bereits mehrere Projektarbeiten wie link einbauen stattgefunden haben.

Universal Robots UR5 und UR5e

Die zahlreichen Einsatzmöglichkeiten machen den UR5 zum meistgenutzten kollaborativen Roboter weltweit. Für verschiedenste Fertigungsverfahren, Pick & Place – Aufgaben, Verpacken und Palettieren, Montage von Bauteilen sowie das Beladen von Werkzeugmaschinen ist der Cobot geeignet. Der UR5e beinhaltet zusätzliche Optimierungen wie einen Sprache- und Sichtkanal und ist für die weitreichendere Umsetzung von MRK-Anwendungen noch besser geeignet. 

KUKA KR 6 R900 sixx

Hinter den Schutzzäunen im Labor fahren drei Roboter der KR AGILUS Serie Höchstgeschwindigkeiten an. Um diese voll auszureizen und gleichzeitig Sicherheit für den Arbeiter zu gewährleisten, können diese nur in getrennter Arbeitsweise gefahren werden. Sie arbeiten völlig unabhängig vom Menschen, können jedoch unter ihresgleichen kooperativ miteinander arbeiten. Zudem wurden mit den KUKA AGILUS bereits Problemstellungen wie beispielsweise der typische „Griff in die Kiste“ gelöst.

ABB YuMi

Wo eine vollflexible Fertigung benötigt wird, kommt der ABB YuMi zum Einsatz. Der kollaborative Zweiarm-Roboter mit jeweils sieben Achsen ist besonders gut für die Kleinteilfertigung- und Montage geeignet. Durch den ABB YuMi lassen sich vielfältige Lösungen vor allem für die Elektroindustrie entwickeln.