Egal ob eingestürzte Häuser, brennende Gebäude oder atomare Verseuchung - ich bin auf alle Katastrophenszenarien vorbereitet. Als Rescue-Roboter ist es meine Aufgabe, durch unwegsames Gelände zu fahren, die Umgebung zu erkunden und Menschen aus gefährlichen Situationen zu retten - und das schon seit 2016! Unser Rescue-Team gibt es zwar schon seit 2012, ich bin aber bereits der dritte Roboter und werde aktuell für die Wettbewerbe verwendet. Was genau im RoboCup Rescue verlangt wird, erfahrt ihr hier.

Mit meinem Team habe ich schon einige Male die deutsche Meisterschaft gewonnen, mit deiner Hilfe klappt es nächstes Mal vielleicht sogar mit dem Weltmeister-Titel!

Bis dahin müssen aber noch ein paar Verbesserungen vorgenommen werden:

Software

• Überarbeitung der Inspektion-Software
• Eintragung der April Tags in 3D point cloud
• Automatisiertes Fahren für bestimmte Parcours
• Einbindung des Hailo zur Objektklassifizierung

Hardware

• Antriebskonzept Nachfolgeroboter (CAD)
• Endeffektor (CAD)
• Chassis für neuen Roboter (CAD)
• Sensorkopf fertigstellen

Elektronik

• Akku-Einzelzellenüberwachung (Embedded)