Umfeld der Arbeit (zur Projektseite):

Die kostengünstige und robuste Asynchronmaschine ist im industriellen Bereich in sehr vielen Anwendungen anzutreffen - von wenigen Kilowatt bis in den Megawattbereich. Aus Gründen der Effizienz und der günstigen Leistungselektronik, ist in den letzten Jahrzehnten ein Trend, weg vom Netzbetrieb und hin zum Umrichterbetrieb, zu erkennen. Zudem ist der Stand der Technik, Motoren direkt mit der Lastmaschine auf einen gemeinsamen Fundamentrahmen zu montieren und dem Kunden als kosteneffizientes Gesamtprodukt anzubieten. Durch die produktspezifischen Eigenschaften, zusammen mit den Elastizitäten des gewählten Fundaments beim Kunden, müssen aufgrund des Schwingungsverhaltens Drehzahlbereiche gesperrt werden. Ein, in den Grundzügen, bereits entwickeltes aktives System soll es ermöglichen, Motoren bei Drehzahlen zu betreiben, die aufgrund von Schwingungsresonanzen normalerweise nicht angefahren werden dürfen. Das am Institut ELSYS entwickelte Aktuatorsystem sitzt zwischen einem elastischen Strahlrahmenfundament und einem 2-poligen Asynchronmotor, welcher über einen Frequenzumrichter in seiner Drehzahl frei geregelt werden kann.

Themenbeschreibung:

Das vorhandene Aktuatorsystem wird mittels eines Entwicklungsboards (TMS320F28379D)  von Texas Instruments und einem analogen Leistungsteil geregelt, sodass die mecha-nischen Schwingungen des Motors bereits stark reduziert werden können.

Zum Zweck der Evaluierung soll ein Leistungs-teil entworfen werden, welches das, vom µC er-rechnete PWM-Stellgröße, verstärkt und somit die elektrodynamischen Aktuatoren (bipolare Voice-Coils / Tauchspulenaktuatoren) antreiben kann.

Aufgaben & Ziele in Stichpunkten

• Entwicklung, Layout und Fertigung (nur Bestückung / Verdrahtung) eines pulsweitenmodulierten Leistungsteils für bipolare 1-phasige Voice-Coils
• Optimierung, Erweiterung und (sofern möglich) Test des entwickelten Systems
• Simulation der Schaltung in Matlab/Simulink und LT-Spice
• Regelungstechnische Analyse in Matlab/Simulink
• Fertigstellung der gefertigten Platine und Unterbringung in ausgewählten Metallgehäuse

Anforderungen !?

• Erste Erfahrungen mit der Hardwareumsetzung von Platinen

• Freude an der Verbesserung und Erweiterung bestehender Schaltungen

• Eigenständiges und zielgerichtetes Arbeiten in freiem Arbeitsumfeld
• Vorteilhaft ist ein Studium im Bereich der Elektrotechnik

 Und was ist für mich drin?

• Einblick in ein laufendes mechatronisches Entwicklungsprojekt mit der Möglichkeit sich kreativ einbringen zu können
• Arbeitsplatzunabhängige Bearbeitung möglich
• Regelmäßige Treffen und Feedbackrunden

• Interesse?

  • Schreiben Sie uns eine kurze E-Mail in der Sie sich, Ihre, für das Thema relevanten, Interessen und Erfahrungen vorstellen und hängen Sie eine Notenübersicht mit an.

(Sie sind motiviert und am Thema interessiert, aber die Aufgaben/Anforderungen stimmen nicht vollends mit Ihren Interessen/Fähigkeiten überein? Kontaktieren Sie uns per Mail!)

Umfeld der Arbeit(zur Projektseite):

Die kostengünstige und robuste Asynchronmaschine ist im industriellen Bereich in sehr vielen Anwendungen anzutreffen - von wenigen Kilowatt bis in den Megawattbereich. Aus Gründen der Effizienz und der günstigen Leistungselektronik, ist in den letzten Jahrzehnten ein Trend, weg vom Netzbetrieb und hin zum Umrichterbetrieb, zu erkennen. Zudem ist der Stand der Technik, Motoren direkt mit der Lastmaschine auf einen gemeinsamen Fundamentrahmen zu montieren und dem Kunden als kosteneffizientes Gesamtprodukt anzubieten. Durch die produktspezifischen Eigenschaften, zusammen mit den Elastizitäten des gewählten Fundaments beim Kunden, müssen aufgrund des Schwingungsverhaltens Drehzahlbereiche gesperrt werden. Ein, in den Grundzügen, bereits entwickeltes aktives System soll es ermöglichen, Motoren bei Drehzahlen zu betreiben, die aufgrund von Schwingungsresonanzen normalerweise nicht angefahren werden dürfen. Das am Institut ELSYS entwickelte Aktuatorsystem sitzt zwischen einem elastischen Strahlrahmenfundament und einem 2-poligen Asynchronmotor, welcher über einen Frequenzumrichter in seiner Drehzahl frei geregelt werden kann.

Themenbeschreibung:

Das Projekt der Aktiven Schwingungsdämpfung soll über einen interaktiv ansprechbaren Demonstrator einem breiten Publikum zugänglich gemacht werden. Hierzu soll ein, in den Grundzügen entwickelter, Demonstrator weiterentwickelt, zur Funktionsreife gebracht werden und in einem Schaukasten der TH Nürnberg installiert werden.

Aufgaben & Ziele in Stichpunkten

• Fertigstellung der Regelungs- / Leistungsplatine (Layout fertigstellen / Fertigen lassen und Bestücken / Funktionstests)
• Aufbau und Verdrahtung des Demonstrators
• Programmierung der Software zur Ansteuerung des Aktuators und der Nutzerbedienung (Framework vorhanden)
• Evaluierung der Nutzung

Anforderungen !?

• Grundkenntnisse der Schaltungstechnik und Leistungselektronik
• Erfahrungen mit der Erstellung (Schaltplan/Layout in Eagle) und der Hardwareumsetzung von Platinen (SMD-Löten) und der Programmierung von Mikroprozessoren (vzw. TI-F28379D oder andere Boards)
• Eigenständiges und zielgerichtetes Arbeiten in freiem Arbeitsumfeld
• Vorteilhaft ist ein Studium im Bereich der Informatik, Elektrotechnik oder Mechatronik
• Zeitnaher Beginn

 Und was ist für mich drin?

• Einblick in ein laufendes mechatronisches Entwicklungsprojekt mit der Möglichkeit sich kreativ einbringen zu können
• Regelmäßige Treffen und Feedbackrunden

Interesse?

• Schreiben Sie uns eine kurze E-Mail in der Sie sich, Ihre, für das Thema, relevanten Interessen und Erfahrungen vorstellen und hängen Sie eine Notenübersicht mit an.

(Sie sind motiviert und am Thema interessiert, aber die Aufgaben/Anforderungen stimmen nicht vollends mit Ihren Interessen/Fähigkeiten überein? Kontaktieren Sie uns per Mail oder schauen Sie nach Absprache vorbei und machen Sie uns einen Vorschlag!)

Umfeld der Arbeit(zur Projektseite):

Die kostengünstige und robuste Asynchronmaschine ist im industriellen Bereich in sehr vielen Anwendungen anzutreffen - von wenigen Kilowatt bis in den Megawattbereich. Aus Gründen der Effizienz und der günstigen Leistungselektronik, ist in den letzten Jahrzehnten ein Trend, weg vom Netzbetrieb und hin zum Umrichterbetrieb, zu erkennen. Zudem ist der Stand der Technik, Motoren direkt mit der Lastmaschine auf einen gemeinsamen Fundamentrahmen zu montieren und dem Kunden als kosteneffizientes Gesamtprodukt anzubieten. Durch die produktspezifischen Eigenschaften, zusammen mit den Elastizitäten des gewählten Fundaments beim Kunden, müssen aufgrund des Schwingungsverhaltens Drehzahlbereiche gesperrt werden. Ein, in den Grundzügen, bereits entwickeltes aktives System soll es ermöglichen, Motoren bei Drehzahlen zu betreiben, die aufgrund von Schwingungsresonanzen normalerweise nicht angefahren werden dürfen. Das am Institut ELSYS entwickelte Aktuatorsystem sitzt zwischen einem elastischen Strahlrahmenfundament und einem 2-poligen Asynchronmotor, welcher über einen Frequenzumrichter in seiner Drehzahl frei geregelt werden kann.

Themenbeschreibung:

Die Kenntnis über der Eigenschaften von wichtigen Systemkomponenten und deren Interaktion ist ein grundlegender Eckpunkt und Basis für alle nachfolgenden Untersuchungen. So muss bei neu ins System integrierten Komponenten sichergestellt werden, dass ein harmonisches Zusammenspiel aller Systemkomponenten gewährleistet ist. Ziel der Arbeit ist die Erstellung und Untersuchung eines Vermessungsstandes zur Untersuchung von Voice-Coil-Aktuatoren (VCA) und deren Verhalten bei verschiedenen Ansteuerkonzepten und Betriebspunkten.

Aufgaben & Ziele in Stichpunkten

• Literaturrecherche zum Thema Ansteuerkonzepte und der Vermessung von VCAs 
• Entwicklung/Anpassung des Vermessungsstandes (Konstruktion, FE-Analysen)
• Erstellung eines Messprojektes (Catman AP der Firma HBM (jetzt HBK))
• Vermessung des Aktuators und Auswertung

Anforderungen !?

• Grundkenntnisse mit einem CAD und FE-Programm
• Eigenständiges und zielgerichtetes Arbeiten in freiem Arbeitsumfeld
• Vorteilhaft ist ein Studium im Bereich: Maschinenbau, Mechatronik oder Elektrotechnik
• Sofortiger Beginn

 Und was ist für mich drin?

• Einblick in ein laufendes mechatronisches Entwicklungsprojekt mit der Möglichkeit sich kreativ einbringen zu können
• Regelmäßige Treffen und Feedbackrunden

Interesse?

• Schreiben Sie uns eine kurze E-Mail in der Sie sich, Ihre, für das Thema, relevanten Interessen und Erfahrungen vorstellen und hängen Sie eine Notenübersicht mit an.

(Sie sind motiviert und am Thema interessiert, aber die Aufgaben/Anforderungen stimmen nicht vollends mit Ihren Interessen/Fähigkeiten überein? Kontaktieren Sie uns per Mail oder schauen Sie nach Absprache vorbei und machen Sie uns einen Vorschlag!)