Laborleitung

Ausstattung

  • Zwei Industrieroboter Kuka KR 16
  • Industrieroboter Kuka Agilus
  • Offline- Programmier- und Simulationssysteme
  • Hard- und Software zur industriellen Bildverarbeitung
Industrieroboter Kuka Agilus zeichnet mit Bleistift auf Papier
Industrieroboter Kuka Agilus zeichnet

Themenschwerpunkte

  • Automatische Roboterprogrammgenerierung
  • Intuitive Roboterprogrammierung
  • Roboter-Roboter-Kooperation
  • Roboteranwendungen mit Sensoreinsatz und /oder Bildverarbeitung

Angebote

  • Industrieroboterpraktikum im Studium
  • Bachelor-, Master- und Projektarbeiten
  • Entwicklungsprojekte
  • Konzepte und Machbarkeitsstudien
Industrieroboter Kuka KR Agilus Sixx - Kooperativer Prozess von zwei Roboterarmen
Beim Schreiben auf einem Klemmbrett bewegt ein Mensch in der Regel nur den Stift. Zwei kooperierende Roboterarme können sowohl den Stift als auch das Brett gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegen, um etwas zu schreiben. So wird die Arbeit zwischen den beiden Robotern aufgeteilt, wodurch der Prozess optimiert werden kann.

Ohm-Netzwerk Robotik