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Mobile Robotik in Produktion und Logistik

Mobile Roboter sind eine der Schlüsseltechnologien für die Automatisierung im produzierenden Mittelstand. Sie sind flexibel im Materialfluss, in der Kommissionierung oder in der Prozessunterstützung einsetzbar. Die Forschungsgruppe Mobile Robotik und Autonome Systeme am TTZ Nürnberger Land entwickelt praxisnahe mobile Robotiklösungen für Produktion und Logistik.

Der Schwerpunkt liegt auf mobilen Manipulatoren, die eigenständig navigieren, sicher mit Menschen interagieren und komplexe Handhabungsaufgaben auch in dynamischen und engen Umgebungen übernehmen können.

Projektinhalte und Ziele

  • Beratung und Potenzialanalyse: Gemeinsam mit Unternehmen werden Automatisierungspotenziale mobiler Robotik in Produktion oder Logistik analysiert, herstellerneutral, praxisnah und mit Blick auf nachhaltige Wertschöpfung. So gelingt Unternehmen jeder Größe ein niedrigschwelliger Einstieg in mobile Automatisierungslösungen.
  • Engineering maßgeschneiderter Lösungen: Von der ersten Idee über die Systemarchitektur bis zum Prototyp werden mobile Robotiklösungen für konkrete betriebliche Anforderungen entwickelt. Aktuelle Forschung wird direkt mit industrieller Praxis verbunden.
  • Simulation und Absicherung: Bevor Robotiklösungen in den Betrieb gehen, werden sie in virtuellen Modellen und Simulationen erprobt. Komplexe Prozesse werden so früh analysierbar und optimierbar. Das reduziert Investitionsrisiken und schafft Planungssicherheit.
  • Inbetriebnahme und Integration: Die Umsetzung wird bis zur vollständigen Betriebstauglichkeit begleitet. Praxisnahe Integration, systematisches Testing und eine strukturierte Übergabe stellen sicher, dass die Technologie im realen Betrieb zuverlässig funktioniert.
  • Laufzeit: Mobile Robotik ist ein laufender Schwerpunkt am TTZ.

Ergebnisse

Im Forschungsprojekt RoboCook (2021–2025) entwickelte die Technische Hochschule Nürnberg gemeinsam mit einem Industriepartner eine mobile Robotiklösung zur Automatisierung in Großküchen. Ziel war der Einsatz eines mobilen Manipulators zum automatisierten Aufbacken von Tiefkühlgebäck in Backshops von Supermärkten. Das Kassenpersonal wird gezielt entlastet, standardisierte Abläufe werden effizienter gestaltet. Der eingesetzte Cobot verfügt über fortschrittliche Sicherheitssensorik für den Betrieb in dynamischen, engen Umgebungen. Gefördert wurde RoboCook vom Bayerischen Wirtschaftsministerium mit einem Projektvolumen von 1,6 Mio. Euro.

Die Ergebnisse weiterer laufender Vorhaben werden nach Abschluss hier veröffentlicht.

Projektbeteiligte

Hinweis: Diese Website beinhaltet KI-generierte Bilder.