Automatisierte Fahrfunktionen

Systementwicklung in 3 Stufen

Die Softwarealgorithmen der verschiedenen Komponenten werden zunächst auf Software-in-the-Loop Simulationsumgebungen getestet und verifiziert.
Innerhalb einer photorealistischen Simulationsumgebung auf Basis der Unreal Engine mit simulierter Lidarsensorik können Testszenarien mit definierten Randbedingungen (Hindernissen in verschiedenen Entfernungen; verschiedene Tageszeiten und Wetterverhältnisse etc.; verschiedene Fahrsituationen und Rangieraufträge) in die Verifikation der Komponenten (Lokomotivsteuerung, Umfelderkennung) einbezogen werden.
Validierung der Komponenten (Lokomotivsteuerung, Umfelderkennung) in der realen Umgebung. Dazu wird eine Rangierlokomotive am Einsatzort mit der entwickelten Lokomotivsteuerung sowie dem Umfelderkennungssystem ausgestattet und einzelne Testfälle im realen Feld rekonstruiert.