Eisenbahntestfeld

Versuchsträger 1

Technische Daten

• Basis Modellbahnlokomotive: LGB Art.-Nr. 20121 (Baureihe V100)
• Antrieb: Über zwei Drehgestelle mit Stromabnehmern
• Sensorik:
  • Inkrementalgeber an einem Antriebsmotor
  • Ortung
  • Fahrwegüberwachung: Ultraschallsensoren; Laserscanner
  • Zugkraftsensor
• Steuerung: RaspberryPi 3B
• Aktuatoren: Automatischen Entkuppler