Stefan Landkammer

Sprechstunde:
Sprechzeiten nach E-Mail-Vereinbarung

Stefan Landkammer

M.Eng.

Lehrgebiete

Computer Aided Design (CAD I und CAD II)

Kontruktion

Lehrveranstaltungen

CAD 2; Mo. 08.00- 09.30, KA. 311

Konstruktion 1; Fr. 09.45- 11.15 Uhr, KA.338

Veröffentlichungen

Patente/ Schutzrechte

2017

Landkammer, S.; Hornfeck, R.: Europäisches Patent: Drehantrieb/ Rotary Drive/ Entrainement Rotatif. Anmelder: Technische Hochschule Nürnberg – Georg Simon Ohm, Anmeldung: 13.12.2014, Offenlegung: 05.08.2015; Erteilung: 15.02.2017 Aktenzeichen EP 2 902 642 B1

2015

Landkammer, S.; Hornfeck, R.:             Deutsches Patent: Drehantrieb. Anmelder: Technische Hochschule Nürnberg – Georg Simon Ohm, Anmeldung: 20.12.2013, Offenlegung: 20.06.2015, Erteilung: 02.07.2015 Aktenzeichen DE 10 2013 114 660 B4

2014

Hirche, C.; Landkammer, S.; Freier, K.: Geschmacksmusterschutz - eingetragenes Design:  Bionischer Hocker. Anmelder: Bayerisches Landesamt für Umwelt, Anmeldedatum: 22.09.2014, Erteilung 01.12.2014 Aktenzeichen CTM 002542241-0001

Journal- und Konferenzbeiträge

2018

Winter, F.; Rücker, D.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Physical Modelling of an Antagonistic Pneumatic Pivot Drive, 23nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, 27. 08. - 30.08.2018. In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of the MMAR 2018 Verlag, 2018, ISBN im Erscheinen

2017

Winter, F.; Schneider, D.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Robustheitssteigerung von Laufrobotern bezüglich der Unebenheit des Terrains, DfX-Symposium, Bamberg, 04.-05.10.2017. In: Krause, D.; Paetzold, K.; Wartzack, S. (Hrsg.): Design for X: TuTech Verlag, Hamburg Verlag, 2017, S. 87–98, ISBN 978-3-946094-20-3

 2016

Landkammer, S.; Winter, F.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators. In: Journal Robotics, Vol. 3 (2016) 5, S. 1–18

Landkammer, S.; Winter, F.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Simulative Auslegung von Soft-Robotik-Gelenken auf Basis hyperelastischer PU-Werkstoffe, CADFEM ANSYS Simulation Conference, Nürnberg, 05.-07.10.2016. In: CADFEM (Hrsg.): Tagungsband 34. CADFEM ANSYS Simulation Conference: CADFEM GmbH, Grafing bei München Verlag, 2016, S. 1–11, ISBN 978-3-937523-13-2

Landkammer, S.; Schneider, D.; Winter, F.; Hornfeck, R.: Simulationsbasiertes Vorgehen zur anwendungsbasierten Variantenauslegung hyperelastischer, bionischer Gelenkantriebe, Design for X - Symposium, Jesteburg, 04.-05.10.2016. In: Krause, D.; Paetzold, K.; Wartzack, S. (Hrsg.): Beiträge zum 27. DfX-Symposium: TuTech Verlag, Hamburg Verlag, 2016, S. 101–110, ISBN 978-3-946094-09-8

Winter, F.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.; Heß, P.; Paetzold, K.: Optimized Leg Proportion to Enhance Rough Terrain Mobility of a Biomimetic Walking Robot, 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Belgrad/ Serbien, 30.06. - 02.07. 2016. In: Rodić, A.; Borangiu, T. (Hrsg.): Advances in Robot Design and Intelligent Control: Springer Verlag, Cham Verlag, 2017, S. 320–327, ISBN 978-3-319-49058-8

 2015

Landkammer, S.; Morina, D.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Nachgiebige Industrieroboter mit bionischen Gelenken nach dem Vorbild der Spinne, VDI-Fachtagung für Industrielle Anwendungen der Bionik. Esslingen, 30.09. - 02.10.2015

Landkammer, S.; Schneider, D.; Winter, F.; Heß, P.; Hornfeck, R.: Static Modeling of an Antagonistic Pneumatic Actuator for Robotic Applications, ECMSM2015 -Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, Liberec, Czech, 22.-24.06.2015. In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of the ECMSM 2015: IEEE Verlag, 2015, ISBN 978-1-4799-6970-8

Lusic, M.; Altstadt, M.; Morina, D.; Landkammer, S.; Hornfeck, R.: Open Bionic Innovation - Adaption des Technology-Pull-Prinzips zur simultanen Begleitung der Produktkonstruktion, 11. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung, Berlin, 29. - 30. 10. 2015. In: Gausemeier, J. (Hrsg.): Vorausschau und Technologieplanung: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn Verlag, 2015, S. 361–377, ISBN 978-3942647663

Heß, P.; Hornfeck, R.; Landkammer, S.; Winter, F.: Flexible Steuerungsarchitektur für Laufroboter - Laufen wie die Spinnen, 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 11. - 12. 06. 2015. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Automation 2015: VDI, Düsseldorf Verlag, 2015, S. 835–860, ISBN 978-3180922584

2014

Landkammer, S.; Valek, R.; Morina, D.; Lusic; Mario; Hornfeck, R.: Open Bionic Innovation, 10. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung, Berlin, 20. - 21. 11. 2014. In: Gausemeier, J. (Hrsg.): Vorausschau und Technologieplanung: HNI, Heinz-Nixdorf-Institut, Paderborn Verlag, 2014, S. 295–315, ISBN 978-3-942647-53-3

Landkammer, S.; Schneider, D.; Hornfeck, R.: Entwicklung eines Gelenkmechanismus mit antagonistischem Fluidsystem nach dem Vorbild des Spinnenbeines, 7. Bionik-Kongress, Bremen, 24.-25.10.2014. In: Kesel, A. B.; Zehren, D. (Hrsg.): Bionik: Patente aus der Natur: Bionik-Innovations-Centrum B-I-C, Bremen Verlag, 2014, ISBN 978-3-00-048202-1

Landkammer, S.; Hornfeck, R.: A Novel Bio-Inspired Fluidic Actuator for Robotic Applications, 25th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, The Hague, Netherlands, 06.-08.10.2014. In: ICAST (Hrsg.): Proceedings of the ICAST 2014 Verlag, 2014, ISBN / ISSN 1927-7946

Auswahl an Vorträgen/Zeitschriften/Sonstiges

2015

Katona, S.; Landkammer, S.; Morina, D.; Hornfeck, R.; Koch, M.: Reverse Engineering – 3D-Scannen als Werkzeug in der Produktentwicklung. In: Technik in Bayern, Zeitschrift des VDI (2015) 4, S. 22ff

Hornfeck, R.; Landkammer, S.: Gelenkflexibler Roboter "FlexRobot". In: Braun, M. (Hrsg.): Schriftenreihe der Technischen Hochschule Nürnberg. Berichte zur Vorlaufforschung, online, 2015, S. 55–6, ISSN 1867-4585

2014

Valek, R.; Landkammer, S.; Heß, P.; Paetzold, K.: Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern, SAXSIM, 6. Saxon Simulation Meeting, TU Chemnitz, 01.04.2014. In: Berger, M. (Hrsg.): Univ.- Verlag, Chemnitz Verlag, 2014, ISBN 978-3-944640-06-8

 2013

Landkammer, S.; Hornfeck, R.: Konstruktion von hydraulischen Aktuatoren nach biologischem Vorbild, Bayerische Konstruktionstagung, Augsburg, 09.11.2013. In: Hochschule Augsburg, 2013

Landkammer, S.; Hornfeck, R.: Creo/Mechanismus bei der Entwicklung des Laufroboters OHM-Krabbler, 15. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, Universität Bayreuth, 18.09.2013. In: Rieg, F. (Hrsg.): Tagungsband 15. 3D-Konstrukteurstag:: Lehrstuhl für Konstruktionslehre u. CAD, Univ. Bayreuth Verlag, 2013, ISBN 978-3-00-041883-9

Projekte