Der Teilbereich der effizienten Automatisierung untergliedert sich nochmals in drei ineinandergreifende Themengebiete: Modellbildung, Regelung und Parameterschätzung.

Modellbildung

Grundlage aller Schätz- und Regelungsmethoden bildet ein valides mathematisches Modell des gesamten hydraulischen Fluidfördersystems. In der nachfolgenden Abbildung 1 ist eine schematische Darstellung eines einfachen hydraulischen Systemabschnittes gegeben, welcher mittels zweier charakteristischer Zustandsgleichungen charakterisiert werden kann.

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Regelung

Hauptsächlich finden sich in der industriellen Anwendung im Bereich der Fluidfördertechnik PI- oder PID-Regelstrukturen, da diese die einerseits gängigste und andererseits auch einfachste Art der Regelung sowie deren Auslegung darstellen. Im Projekt DATA∙e∙Pump wurden sowohl empirisch ausgelegte PI-Reglerstrukturen als auch adaptive Reglerformen sowie Zustandsregler für die Verwendung bei der Druck- oder Volumenstromregelung entworfen.

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Schätzung

Parameterschätzmethoden zählen eher zu den Methoden der höhreren Regelungstechnik und sind oftmals in gängigen Industrieandwendungen nicht implementiert.

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