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Die autonome Robotik ist ein interdisziplinäres Forschungsgebiet mit Problemstellungen, wie wir sie aus unserem täglichen Umfeld kennen. Rettungsroboter sollen in erster Linie dort betrieben werden, wo der Einsatz eines Menschen entweder eine Gefahr für ihn darstellt oder ineffizient ist. Es wird erwartet, dass diese Systeme in der Lage sind die Umwelt wahrzunehmen und zu verstehen, damit sie ihre Mission erfolgreich ausführen können.

Der RoboCup Rescue betrachtet den Einsatz von Robotern zur Suche von menschlichen Opfern nach dem Eintritt von Katastrophen. Dabei sollen die Systeme autonom in beschädigte Gebäude vordringen, um den Rettungsmannschaften Informationen über die Lage und Situation eingeschlossener Personen zu geben.

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Das RoboCup-Team der Technischen Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm basiert auf einer Kooperation der Fachbereiche Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik und Maschinenbau in Form eines langjährig bestehenden Automatisierungszentrums. Gerade durch die vielseitigen Problemstellungen in den Bereichen: Mechanik, Aktuatorik, Sensorik und Datenverarbeitung sehen wir vorteilhafte Synergien der Fachbereiche zur Erreichung von Mobilität und Autonomie unserer Robotersysteme.

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The RoboCup team of the Nuremberg Institute of Technology Georg Simon Ohm is based on a cooperation between the faculties of Electrical Engineering Precision Engineering Information Technology and Mechanical Engineering which is part of a joint Automation Center. The research on rescue robots is a highly complex technology which involves the fields of mechanics, actuators, sensor technology and data processing. The synergic competence of our faculties allows our interdisciplinary research team to explore a vast range of approaches with the goal of achieving the ultimate mobility and autonomy for our robots.